Witam wszystkich, oto robot Borunte. Dzisiaj przedstawimy podstawową wiedzę na temat robotów, mając nadzieję, że pomożemy Ci zrozumieć roboty i wybrać odpowiedniego robota dla siebie.
Robot 1508A, niezależnie opracowany przez firmę BORUNTE, współpracuje z maszyną rozdmuchową w celu wykonywania operacji podnoszenia i opuszczania materiału. Cały ruch jest płynny, stabilny i uporządkowany, co czyni go dobrym pomocnikiem na przemysłowej linii produkcyjnej.
1. Robot cztero-osiowy: „Oś” odnosi się do przegubów robota, zwanych także stopniami swobody, a typowy robot odpowiadający czterem osiom to robot sześcioosiowy-. Robota czteroosiowego-można postrzegać jako uproszczenie robota sześcioosiowego-, który składa się z podstawy, talii, ramienia i nadgarstka. Nadgarstek robota sześcio-osiowego ma zazwyczaj 3 stopnie swobody, podczas gdy robot czteroosiowy-ma w uproszczeniu 1 stopień swobody. Roboty tego typu wykorzystywane są głównie w branży transportowej i paletyzacji.
2. Pełny napęd serwomotoru: Serwomotor to silnik, który bezwzględnie wykonuje polecenia sygnałowe. Czym jest absolutne posłuszeństwo? Oznacza to, że wirnik silnika nie będzie się obracał, jeśli nie zostanie odebrany żaden sygnał. Po odebraniu sygnału wirnik silnika natychmiast się obróci. Po ustaniu sygnału wirnik silnika również natychmiast przestanie się obracać. Zdecydowanie słuchaj sygnału i uderzaj tam, gdzie wskażesz.
Powodem nazwy serwomotorów jest ich absolutne podporządkowanie się sygnałom sterującym. Obecnie serwomotory stały się głównymi silnikami wykonawczymi w systemach sterowania ruchem o wysokiej-precyzji,-szybkości reakcji i wysokiej wydajności.
3. Dokładność: Dokładność jest parametrem odniesienia służącym do określania wydajności robotów, który można podzielić na bezwzględną dokładność pozycjonowania i powtarzalną dokładność pozycjonowania. Bezwzględna dokładność pozycjonowania odnosi się do zdolności robota do zlokalizowania narzędzia końcowego w zaprogramowanej pozycji w przestrzeni. Kolejną jest precyzja powtarzalnego pozycjonowania, która odzwierciedla zdolność robota do wielokrotnego powrotu do tej samej pozycji. Ze względu na takie czynniki, jak tarcie i luz połączeń, roboty przemysłowe mogą doświadczać pewnych błędów podczas wykonywania zadań. W przypadku robotów wykonujących powtarzalne czynności, takie jak montaż i obróbka, bardzo ważny staje się wskaźnik precyzji powtarzalnego pozycjonowania.
4. Maksymalne obciążenie: Jest to jeden ze wskaźników, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze robota, zwany także udźwigiem. Obciążenie odnosi się do maksymalnego ciężaru, jaki może unieść efektor końcowy robota, zwykle wyrażanego jako masa, moment obrotowy lub moment bezwładności. Podczas korzystania z robotów należy zwrócić uwagę na krzywą obciążenia robota, gdyż przekroczenie obciążenia robota może skutkować wypadkami bezpieczeństwa.
5. Maksymalny rozpiętość ramion: Rozpiętość ramion to maksymalny promień, jaki może osiągnąć robot podczas pracy, odpowiadający najdalszemu punktowi, do którego może dosięgnąć ludzkie ramię. Zasięg przestrzenny wyznaczony przez obrót jednego koła wokół siebie to zasięg działania wyprostu ramienia.
Powyższe stanowi popularyzację wiedzy o robotach przemysłowych, odpowiednią dla użytkowników, którzy chcą poznać roboty lub wykorzystać je do oglądania. Nie wchodź, wielki Boże. Przed zakupem robota konieczne jest posiadanie pewnej wiedzy. Oczywiście, jeśli nie chcesz się uczyć, również możesz to zrobić. Ogólnie rzecz biorąc, dostawcy usług integracji robotów mogą udoskonalać swoje rozwiązania zgodnie z potrzebami użytkowników.