Film przedstawia uniwersalnego robota sześcioosiowego 1820A opracowanego przez firmę Braun, stosowanego w branży hodowli serów. Robot wykorzystuje technologię paletyzacji do załadunku i rozładunku młodych jedwabników, co znacznie uwalnia żmudną i powtarzalną pracę ręczną.
Układanie, paletyzacja to proces starannego układania towarów w określonej kolejności i hierarchii. Układanie nie polega po prostu na umieszczaniu przedmiotów na pustej palecie, to w rzeczywistości bardzo złożone zadanie. Polega na ułożeniu wielu (zwykle o różnych kształtach) pudeł lub przedmiotów na palecie. Paleta ta będzie przemieszczać się na duże odległości podczas transportu i po drodze będą na nią oddziaływać różne siły zewnętrzne.
Zatem zdobycie wiedzy na temat paletyzacji może sprawić, że Twoje „cegiełki” będą bardziej stabilne pod względem struktury i funkcjonalności podczas transportu, oszczędzając więcej czasu i budżetu oraz redukując niepotrzebne straty. Dzięki wykorzystaniu zautomatyzowanej technologii paletyzacji tę zaletę można jeszcze bardziej zwiększyć. Paletyzacja robotyczna jest odpowiednia dla wszystkich scenariuszy wymagających paletyzacji, takich jak przemysł chemiczny, przemysł materiałów budowlanych, przemysł paszowy, przemysł spożywczy, przemysł napojów, zautomatyzowana logistyka i tak dalej. Automatyzacja zadań paletyzacji za pomocą robotów staje się konkurencyjnym popytem. Dlaczego? Poniżej przybliżymy Państwu trochę wiedzy na temat "robota+paletyzowania".
Klasyfikacja rodzajów układania w stosy przy paletyzacji
Typ stosu odnosi się do stylu układania, w którym materiały są regularnie, starannie i gładko układane na paletach. Zwykle istnieją cztery popularne typy układania w stosy, mianowicie układanie na zakładkę, układanie krzyżowe, układanie blokujące do przodu i do tyłu oraz układanie z blokadą obrotową.
1. Układanie na zakładkę: Jest to jedna z głównych form operacji mechanicznej, która polega na układaniu wysokości kodu warstwa po warstwie i nadaje się do opakowań z twardych i schludnych materiałów.
Charakterystyka działania: duża prędkość działania, duża nośność-i łatwe występowanie zawalenia się pala. Dobra stabilność objętości ładunku oraz łatwe operacje załadunku i rozładunku.
2. Układanie w formie krzyżowej: Układanie sąsiednich warstw towarów jest obracane o 90 stopni, przy czym jedna warstwa jest układana poziomo, a druga pionowo, ułożone w sposób krzyżowy.
Charakterystyka: Ma efekt ugryzienia, ale siła stabilności nie jest wysoka. Ta metoda, odpowiednia do automatycznego ładowania dysku, jest stosunkowo stabilna, ale niewygodna w obsłudze
3. Układanie schodkowe do przodu i do tyłu
Towary z tej samej warstwy i różnych kolumn układane są pionowo pod kątem 90 stopni, natomiast towary z sąsiednich warstw układane są z obrotem o 180 stopni na innej warstwie.
Cechy: Wysoka siła blokowania między różnymi warstwami, wysoka stabilność, łatwa obsługa i wzajemne ściskanie pomiędzy korpusami opakowania, przy czym dno łatwo się kruszy
4. Obrotowe układanie schodkowe
Dwa sąsiednie korpusy opakowania na pierwszej warstwie są oddalone od siebie o 90 stopni, a ułożenie pomiędzy dwiema warstwami jest oddalone od siebie o 180 stopni, tak że sąsiednie warstwy łączą się i krzyżują.
Charakterystyka: Stabilność skrzyni ładunkowej jest wysoka, nie jest łatwo ją złożyć, trudność układania w stosy jest duża, a w środku tworzy się wnęka, co zmniejsza efektywność wykorzystania palety
Klasyfikacja oprzyrządowania do paletyzacji robotycznej
Typ pazura: odpowiedni do worków tkanych, worków na cement itp. o dużej masie produktu
Rodzaj dna gąbczastego: odpowiedni do chwytania cięższych produktów kartonowych
Rodzaj podparcia dolnego: odpowiedni do cięższych produktów kartonowych, papier kartonowy jest miękki i łatwo wymienny, nie wiąże się itp
Typ przyssawki: odpowiedni do produktów kartonowych z twardymi materiałami, z mniejszą deformacją i mniejszą wagą (wymagający generatora podciśnienia o wysokim przepływie)
Typ przyssawki kwadratowej: odpowiedni do produktów o dużych odkształceniach, kompensujący odkształcenie produktu poprzez wysokość przyssawki
Typ mocowania dolnego wspornika: za pomocą cylindra do podparcia dna
Typ przyssawki gąbczastej: odpowiedni do chwytania lżejszych lub paczkowanych produktów kartonowych
Próżniowa gąbka eliptyczna: odpowiednia do odsysania worków tkanych, które zostały poddane obróbce plastycznej
Skład systemu robota paletyzującego
Robot układający: obejmuje korpus robota, uchwyt robota, poręcz i podstawę, a także linie przenośników z pojedynczym/podwójnym chwytakiem.
Automatyczny system transportu tac: obejmujący przechowywanie tac, przenośnik lekkich/ciężkich ładunków, linię bębnów do dużych obciążeń oraz maszynę do przesadzania do podnoszenia/opuszczania.
System transportu materiału: obejmujący różne urządzenia transportowe, takie jak linie przenośników taśmowych, pneumatyczne urządzenia popychające, prowadnice liniowe itp.
Układy elektryczne i pneumatyczne: składające się z szaf sterowniczych, transformatorów, mostków obwodów powietrznych itp.
Kluczowe uwagi, na które należy zwrócić uwagę podczas paletyzacji
Podczas wykonywania operacji paletyzacji konieczne jest szczegółowe zrozumienie charakterystyki produktu, w tym wagi, rozmiaru palety, rodzaju paletyzacji i wysokości paletyzacji. Poprzez symulację 3D zweryfikuj osiągnięcia i zakres ruchu robota w różnych pozycjach, upewnij się, że robot nie znajduje się w pozycji pojedynczego punktu oraz zapewnij bezpieczeństwo i wydajność operacji paletyzacji.
W obecnej fali automatyzacji przemysłowej połączenie technologii robotycznej z tradycyjnymi procesami przenoszenia i układania materiałów (paletyzacji) stopniowo zmienia krajobraz produkcyjny różnych gałęzi przemysłu. Poniżej znajduje się szczegółowe wyjaśnienie zastosowania uniwersalnego robota sześcioosiowego 1820A opracowanego przez firmę Braun w branży hodowli serów, a także analiza technologii robotycznej paletyzacji.