BRTIRUS0805A
Wprowadzenie produktu
Mały, elastyczny i szybki robot pozycjonujący.
Parametr produktu (specyfikacja)
Model | Długość ramienia (mm) | Możliwość ładowania (KG) | Powtarzalność (mm) | Źródło zasilania (KVA) | Masa netto (kg) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Około 53 |
Cecha produktu i zastosowanie
Główny ruch robota jest kontrolowany przez całe sterowanie elektryczne. System wykorzystuje silnik prądu przemiennego jako źródło napędu, specjalny sterownik serwo silnika prądu przemiennego jako dolny komputer i przemysłowy komputer sterujący jako komputer górny. Cały system przyjmuje strategię sterowania rozproszonego.
Skład układu mechanicznego
Sześcioosiowy układ mechaniczny robota składa się z sześcioosiowego korpusu mechanicznego. Korpus mechaniczny składa się z części podstawowej J0, części korpusu drugiej osi, części korbowodu drugiej i trzeciej osi, części korpusu trzeciej i czwartej osi, części cylindra łączącego czwartą i piątą oś, części korpusu piątej osi i szóstej osi część ciała. Istnieje sześć silników, które mogą napędzać sześć przegubów i realizować różne tryby ruchu. Rysunek 4 przedstawia wymagania dotyczące komponentów i przegubów robota sześcioosiowego.
Rysunek 4 Schemat układu mechanicznego robota (sześć osi)
Popularne Tagi: Elastyczny mały robot podnoszący, Chiny, dostawcy, producenci, fabryki, dostosowane, hurt, ramię, marki, aplikacje, niska cena, kup zniżkę, na sprzedaż