Roboty przemysłowe, jako dobrzy pomocnicy w sektorze przemysłowym, odgrywają ważną rolę w inteligentnej transformacji przedsiębiorstw. Jest to rodzaj wyrobu mechanicznego wykorzystywanego głównie w produkcji przemysłowej, o różnej budowie i formie, wśród których najczęściej spotykanym jest ramię robota. Jest to robot szeregowy z wieloma-przegubami, o konstrukcji pionowej i poziomej. Biorąc za przykład następującą maszynę BORUNTE:
Jego system struktury mechanicznej obejmuje ciało, ramiona, nadgarstki, dłonie i podstawę. Stanowi to podstawę robotów przemysłowych, określając ich przeznaczenie, wydajność i charakterystykę sterowania.
(1) Korpus: Służy do instalowania i podtrzymywania innych komponentów, zapewniając jednocześnie przestrzeń wewnętrzną dla urządzeń napędowych i systemów sterowania.
(2) Ramię: odpowiedzialne za połączenie ciała z nadgarstkiem oraz prowadzenie nadgarstka i dłoni w celu wykonywania ruchów przestrzennych. Ramię składa się zwykle z ramienia, przedramienia i nadgarstka.
(3) Nadgarstek: znajduje się pomiędzy ramieniem a dłonią, jego główną funkcją jest połączenie dłoni i ramienia oraz dostosowanie postawy dłoni.
(4) Ręka: Część robota przemysłowego, która bezpośrednio wchodzi w interakcję ze środowiskiem pracy, używana do chwytania, umieszczania przedmiotów lub manipulowania nimi.
(5) Podstawa: Dolna konstrukcja wsporcza służąca do zabezpieczenia robota i zapewnienia stabilnego podparcia.
Oprzyrządowanie robotów przemysłowych podzielone jest na dwie części. Pierwsza część to efektor końcowy, czyli część ręczna robota. Roboty bez efektorów końcowych nie są w stanie samodzielnie zakończyć swojej pracy.
1, chwytak mechaniczny
Chwytak mechaniczny to urządzenie wykorzystujące siłę mechaniczną do chwytania przedmiotów, a jego zasada działania jest podobna do ruchów otwierania i zamykania ludzkich palców. Ten typ efektora końcowego zwykle obejmuje chwytaki, przyssawki itp., które mogą wykonywać takie zadania, jak chwytanie, przenoszenie i montaż. Ze względu na różne metody mocowania, chwytaki mechaniczne można podzielić na typy, takie jak chwytaki elektryczne, chwytaki pneumatyczne i chwytaki hydrauliczne. Ponadto, zgodnie z inną trajektorią ruchu palców, można go dalej podzielić na chwytak równoległy, chwytak obrotowy i zręczną dłoń z wieloma palcami.
Elastyczny chwytak serwoelektryczny
Elastyczny chwytak serwoelektryczny: zautomatyzowane urządzenie chwytające, które łączy w sobie wysoką precyzję, dużą elastyczność i wysoką niezawodność, zaprojektowane specjalnie dla nowoczesnych linii produkcyjnych automatyki przemysłowej. Przyjmując technologię napędu silnikiem o zamkniętym sterowaniu i łącząc ją z elastycznym mechanizmem zaciskowym, możliwe jest osiągnięcie stabilnego i precyzyjnego chwytania i uwalniania przedmiotów o różnych kształtach, rozmiarach i materiałach. Jest szeroko stosowany w scenariuszach zautomatyzowanych operacji, takich jak montaż, obsługa, sortowanie i inspekcja.
Uchwyt do układania pazurów
Chwytak paletyzujący został zaprojektowany w połączeniu z robotem paletyzującym BORUNTE, który może pomóc użytkownikom w szybkim i wygodnym paletowaniu produktów w postaci worków tkanych. Chwytak wykonany jest z odlewanego aluminium, które jest wytrzymałe, lekkie, wydajne, stabilne i elastyczne. Może szybko i dokładnie chwytać i umieszczać towary, zapewniając schludne i ustandaryzowane paletowanie oraz niezawodne i długotrwałe-działanie.
2, efektor końcowy typu adsorpcyjnego
Efektory końcowe typu adsorpcyjnego wykorzystują podciśnienie lub siłę magnetyczną do adsorbowania obiektów, odpowiednie dla obiektów o płaskich powierzchniach i określonej twardości, takich jak płytki szklane, metalowe płytki itp. Efektory końcowe typu adsorpcyjnego można podzielić na dwa typy: typ adsorpcji próżniowej i typ adsorpcji magnetycznej:
Typ adsorpcji próżniowej: użycie pompy próżniowej do wytworzenia podciśnienia w celu adsorbowania obiektów, odpowiedni dla-metali nieżelaznych lub delikatnych przedmiotów, ale o ograniczonej zdolności adsorpcji w przypadku dużych rozmiarów lub ciężkich obiektów.
Przyssawka gąbkowa BORUNTE
Przyssawka gąbkowa BORUNTE może być używana do załadunku i rozładunku, przenoszenia, rozpakowywania i paletyzacji produktów. Odpowiednie elementy obejmują różne rodzaje desek, drewna, pudeł kartonowych itp. Wbudowany generator podciśnienia, korpus przyssawki ma wewnątrz stalową konstrukcję kulową, która może generować ssanie bez całkowitej adsorbcji produktu i może być bezpośrednio używana z zewnętrzną rurką powietrzną.
Typ adsorpcji magnetycznej: zastosowanie elektromagnesów lub magnesów trwałych do adsorbowania materiałów magnetycznych, szeroko stosowanych w spawaniu, natryskiwaniu i innych procesach, ale podatnych na awarie w środowiskach o wysokiej temperaturze.
3, Narzędzia specjalne
Narzędzia specjalistyczne to efektory końcowe przeznaczone do określonych zadań, takich jak uchwyty spawalnicze, maszyny do cięcia laserowego, głowice polerskie, szlifierki elektryczne itp. Narzędzia te zazwyczaj mają wysoce wyspecjalizowane funkcje i są w stanie wykonywać określone zadania operacyjne, takie jak spawanie, natryskiwanie, polerowanie i kontrola. Projekt specjalistycznych narzędzi należy zoptymalizować zgodnie z konkretnymi wymaganiami pracy, aby poprawić wydajność i dokładność.
Obrotowy atomizer kubkowy
Obrotowy atomizer kubkowy jest urządzeniem szeroko stosowanym w dziedzinie natryskiwania powłok. Jego główną funkcją jest rozpylanie powłoki na małe cząstki poprzez-szybkie obroty, co pozwala uzyskać równomierny i skuteczny efekt natryskiwania. Podstawową zasadą tego urządzenia jest wykorzystanie siły odśrodkowej i pola elektrostatycznego do rozproszenia powłoki na drobne kropelki podczas-szybkiego obrotu i przetransportowania ich na docelową powierzchnię natryskiwania poprzez przepływ powietrza.
Oprzyrządowanie pomocnicze
Oprzyrządowanie pomocnicze to rodzaj narzędzia zewnętrznego poprawiającego wydajność robotów, mającego na celu umożliwienie im bardziej elastycznego działania. Bez tych narzędzi roboty nadal mogą wykonywać zadania, ale dzięki tym narzędziom można znacznie poprawić wydajność.
Powyższe stanowi wprowadzenie do budowy robotów w tym numerze. Dzięki tym dobrym narzędziom konstrukcyjnym można znacznie poprawić wydajność pracy robota.