Które z czterech popularnych zastosowań robotów przemysłowych będzie odpowiednie dla Twojej linii produkcyjnej?

Czym jest robot przemysłowy? Roboty przemysłowe, które istnieją na rynku od 1959 roku, są w rzeczywistości bardzo młode i stale się rozwijają. Roboty przemysłowe odnoszą się do robotów stosowanych w środowiskach przemysłowych. Są to programowalne, wielofunkcyjne-urządzenia do automatyzacji, które można podzielić głównie na cztery kategorie w zależności od ich funkcji i przeznaczenia: przetwarzanie, montaż, obsługa i pakowanie.
Kategoria 1: Roboty wykorzystywane do przetwarzania
Roboty używane do przetwarzania to ogólnie roboty używane bezpośrednio do przemysłowego przetwarzania produktów, które mogą współpracować przy wykonywaniu różnych zadań przetwarzania, takich jak spawanie, cięcie, polerowanie, wiercenie, frezowanie, gięcie, tłoczenie, polerowanie itp. Roboty te są szeroko stosowane w obróbce metali,-obróbce materiałów niemetalowych (budownictwo, drewno, kamień, szkło itp.) oraz w produkcji części o skomplikowanych kształtach.
Tradycyjna ręczna produkcja nie jest szczególnie dobra w tych środowiskach przemysłowych: ① Jest szkodliwa dla organizmu ludzkiego. Silne światło łuku, wysoka temperatura, dym i kurz, rozpryski, zakłócenia elektromagnetyczne itp. powstające podczas obróbki stanowią zagrożenie dla zdrowia ludzkiego organizmu. ② Niska wydajność pracy. Ręczna obsługa może w pewnym stopniu stać się męcząca, co wpływa na dokładność i efektywność pracy. Jednak zastosowanie automatycznego przetwarzania może uniknąć tego problemu. Roboty mogą zapewnić ciągłość pracy, poprawić wydajność przetwarzania i zapewnić jakość przetwarzania.
Wśród tych zastosowań przetwórczych najczęściej stosowanymi powinny być roboty spawalnicze, które są obecnie najczęściej produkowanymi i szeroko stosowanymi produktami w robotach przemysłowych. Są szeroko stosowane w branżach takich jak samochodowa, kolejowa, lotnicza, wojskowa, metalurgiczna i urządzeń elektrycznych.
Kategoria 2: Roboty używane do montażu
Ten typ robota jest również znany jako robot montażowy, który jest robotem przemysłowym zaprojektowanym specjalnie do montażu różnych części lub materiałów w kompletne komponenty lub produkty końcowe. Dzielą się głównie na dwie kategorie: montaż komponentów i malowanie.
Robot do montażu komponentów jest głównie odpowiedzialny za zadania związane z montażem i demontażem produktów, takie jak montaż komponentów samochodowych, komponentów produktów elektronicznych itp. Wśród nich za największy obszar zastosowań uważa się przemysł 3C (odnoszący się do przemysłu komputerowego, przemysłu komunikacyjnego i przemysłu elektroniki użytkowej). Ten typ robota charakteryzuje się wysoką precyzją i dużą szybkością i może być programowany zgodnie z różnymi wymaganiami produktu, aby wykonywać złożone zadania montażowe.
Ten rodzaj zadań domowych charakteryzuje się dużą liczbą powtórzeń, dużą częstotliwością i dużą pracochłonnością. Jeśli polegamy na pracy fizycznej, łatwo jest przekroczyć zakres, jaki może wytrzymać praca ludzka. Ponadto wraz z trendem, w którym produkty elektroniczne stają się cieńsze i bardziej wyrafinowane, wymagania dotyczące dokładności montażu komponentów stają się coraz wyższe, a niektóre zadania przekraczają możliwości ręcznej obsługi.
Roboty malarskie skupiają się na operacjach natryskiwania powierzchni przedmiotów, takich jak malowanie i malowanie proszkowe. Mogą zapewnić równomierność i konsystencję natryskiwania, poprawić jakość produktu i są szeroko stosowane w branżach takich jak produkcja mebli i malowanie samochodów. Podczas tego rodzaju pracy często powstają gazy szkodliwe dla organizmu ludzkiego. Używanie robotów do zautomatyzowanych operacji może nie tylko poprawić środowisko pracy i zapobiec uszkodzeniom szkodliwych gazów, ale także zapewnić ciągłą automatyczną pracę, poprawić wydajność pracy i poprawić jakość przetwarzania.
Kategoria 3: Roboty wykorzystywane w transporcie
Maszyna manipulacyjna to robot przemysłowy używany do operacji przemieszczania obiektów, którego główną funkcją jest realizacja takich zadań, jak przenoszenie materiałów, załadunek i rozładunek oraz sortowanie za pomocą technologii automatyzacji. Według dowodów roboty obsługujące można podzielić na dwie kategorie: roboty transportujące oraz roboty załadunku i rozładunku.
Roboty przenośnikowe to jeden z najpowszechniejszych rodzajów robotów manipulacyjnych, które realizują głównie automatyczny transport towarów za pomocą automatycznych systemów nawigacji, takich jak LiDAR i czujniki wizualne. Roboty tego typu są powszechnie stosowane do obsługi przedmiotów w fabrykach, magazynach i centrach logistycznych, charakteryzując się wysoką wydajnością i precyzją oraz są szeroko stosowane w branżach takich jak maszynowy, elektroniczny, tekstylny, spożywczy i medyczny. Na przykład roboty obsługujące AGV mogą automatycznie chodzić oraz dokończyć pozycjonowanie i planowanie ścieżki, zapewniając w ten sposób wydajny transport towarów.
Roboty do załadunku i rozładunku służą głównie do zakończenia operacji załadunku i rozładunku towarów (załadunku i rozładunku), np. z linii produkcyjnej do magazynu, z magazynu do pojazdów transportowych i tak dalej. Roboty tego typu są zwykle wyposażone w urządzenia zaciskowe lub przyssawkowe, które mogą wykonywać precyzyjne operacje, takie jak chwytanie, układanie, układanie w stosy itp. w zależności od różnych kształtów i stanów przedmiotu obrabianego. Roboty do załadunku i rozładunku mają ważne zastosowania w logistyce, magazynowaniu, produkcji i innych dziedzinach. Przykładowo w magazynach logistycznych mogą szybko zakończyć zadania rozładunku i układania towarów, poprawiając efektywność operacyjną.
Kategoria 4: Roboty używane do pakowania
Specjalistyczny robot przemysłowy do klasyfikacji artykułów, pakowania gotowych produktów i paletyzacji, którego główne funkcje obejmują operacje sortowania, pakowania i paletyzacji. Roboty tego typu są szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu, szczególnie w branżach takich jak żywność, farmaceutyka, chemikalia i napoje, gdzie sprawdzają się szczególnie dobrze.
W przemyśle spożywczym roboty pakujące mogą realizować takie procesy, jak pakowanie w worki, pakowanie w pudełka, układanie w stosy i napełnianie, poprawiając wydajność produkcji i jakość produktu. Mogą wykonywać takie procesy, jak otwieranie, mierzenie, napełnianie i szycie torebek w oparciu o takie czynniki, jak kształt i materiał produktu, a także precyzyjnie chwytać i umieszczać produkty o różnych kształtach i rozmiarach za pomocą systemów rozpoznawania wizualnego i ramion robotycznych. Ponadto roboty pakujące mogą również obsługiwać delikatne przedmioty, takie jak napoje w butelkach i puszki.
Zapotrzebowanie na roboty pakujące w przemyśle farmaceutycznym jest również bardzo duże. Ze względu na kwestie higieny, bezpieczeństwa i antybakteryjności związane z produkcją leków, operacje ręczne wiążą się ze znacznym ryzykiem. Dlatego roboty pakujące są szeroko stosowane do sortowania, pakowania i paletyzacji leków. Na przykład roboty na linii pakowania blistrowego mogą dokończyć pakowanie, uszczelnianie i wiązanie leków.
Przemysł komputerowy, komunikacyjny i elektroniki użytkowej (przemysł 3C), a także przemysł chemiczny, spożywczy, napojów i farmaceutyczny to główne obszary zastosowań robotów pakujących. Przemysł 3C charakteryzuje się dużą wielkością produkcji, dużą szybkością obrotu i ciężkimi zadaniami związanymi z pakowaniem gotowych produktów; Ze względu na szczególny charakter branży chemicznej, spożywczej, napojów i opakowań farmaceutycznych, operacje ręczne wiążą się z kwestiami bezpieczeństwa, higieny, czyszczenia, hydroizolacji i antybakteryjności. Dlatego potrzebne są roboty montażowe, które dokończą sortowanie, pakowanie i kodowanie artykułów.