W połowie XX wieku narodziły się wyspecjalizowane czujniki robotów, co było pierwszym przypadkiem, kiedy w oczach ludzi pojawił się zbiór robotów i czujników. Czujniki wizualne są najpierw stosowane w robotach, w połączeniu z procesorem systemu wizualnego, w celu wykonania zadań, takich jak akwizycja obrazu, zbieranie obrazu, przetwarzanie obrazu i rozumienie obrazu dla robotów. Po 1970 roku Hitachi Manufacturing Institute na Uniwersytecie Tokijskim w Japonii i IBM opracowały czujniki siły na palce, stawy, nadgarstki itp. Oraz skonstruowały system wykrywania siły jako uzupełnienie systemu wizualnego. Od tego czasu rozwój robotów i czujników stał się nierozłączny.
Czipy pomagają robotom robić szybkie postępy
W 1946 roku, kiedy narodził się pierwszy komputer na świecie, wciąż był gigantem, który potrzebował 18 000 lamp elektronicznych, zajmował powierzchnię 170 metrów kwadratowych, ważył 30 ton, zużywał około 150 kilowatów mocy i mógł wykonywać tylko 5000 obliczeń na sekundę. Dziś, 70 lat później, procesory do telefonów komórkowych z procesem 4 nm 3,2 GHz nie są już nowością. Różne bardzo precyzyjne czujniki, które pokrywają całe ciało robota, dostarczą więcej danych do mózgu robota. Jednak dzięki szybkiemu rozwojowi chipów komputerowych i poprawie mocy obliczeniowej robota, robot bez problemu poradzi sobie z tak ogromnym problemem przetwarzania danych. Rozwój chipów komputerowych nie tylko sprawia, że roboty są bardziej zdolne do przetwarzania danych, ale także umożliwia uruchamianie na robotach bardziej wyrafinowanych programów sterujących, co pozwala im wykonywać trudniejsze czynności.
Czujniki mają również zastosowania transgraniczne
Postęp w dziedzinie czujników przyniósł korzyści wielu innym dziedzinom. W przeszłości ludzie nie wiedzieli, jak chronić przyrodę, powodując nieodwracalne szkody w przyrodzie. Na przykład słynna mglista stolica Londynu, dotknięta dużą ilością spalania węgla, nadal nie jest w stanie naprawić środowiska, które kiedyś zostało zniszczone; Często wspominany w ostatnich latach efekt cieplarniany jest również spowodowany niekontrolowanymi emisjami człowieka, które niszczą warstwę ozonową w atmosferze. Dzisiaj, dzięki precyzyjnym czujnikom, działy ochrony środowiska mogą bardziej bezpośrednio odczytywać dane dotyczące emisji, ściśle monitorować różne emisje przedsiębiorstw i społeczeństwa, dokładnie obliczać kontrolowane zakresy emisji i dostosowywać odpowiednie polityki dotyczące emisji. Na przykład popularna w ostatnich latach koncepcja „neutralności pod względem emisji dwutlenku węgla”, jak osiągnąć neutralność pod względem emisji dwutlenku węgla i czy osiągnąć neutralność pod względem emisji dwutlenku węgla, to konkretne dane, które wymagają pomocy czujników w celu dokonania dokładnych ocen.
Obie uzupełniają się nawzajem i nie można ich lekceważyć
W rzeczywistości roboty i czujniki są ze sobą ściśle powiązane. Robot jest jak ludzkie ciało, odpowiedzialne za odbieranie i wykonywanie instrukcji z mózgu; Czujniki są jak ludzkie oczy, odpowiedzialne za rozpoznawanie środowiska zewnętrznego i ocenianie, czy wykonanie tułowia jest bezpieczne i na swoim miejscu. Doskonały produkt robota wymaga nie tylko elastycznego tułowia i jasnych oczu, ale także bystrego umysłu i wystarczającej energii; A dokładne czujniki, jeśli nie są dobrze stosowane w doskonałych robotach, są również uważane za pozbawione talentu. Przyszły rozwój robotów to nie tylko rozwój czujników, ale także rozwój mocy obliczeniowej, dostaw energii i materiałów. Dzięki iteracyjnej aktualizacji czujników i układów scalonych roboty z pewnością zyskają w przyszłości większą kreatywność!