Jakie są główne cechy robotów współpracujących?
Robot współpracujący to robot przeznaczony do bezpośredniej interakcji z człowiekiem, czyli robot zaprojektowany do bliskiej interakcji z ludźmi we wspólnej przestrzeni roboczej. W ostatnich latach roboty kooperacyjne zaczęły zyskiwać powszechną uwagę.
Tradycyjne roboty przemysłowe wykonują bardzo precyzyjne i szybkie operacje, takie jak spawanie, natryskiwanie, przenoszenie i układanie w stosy, polerowanie i polerowanie pod ogrodzeniem ochronnym lub inne środki ochronne. Robot współpracujący przełamuje tradycyjny ręczny i automatyczny tryb produkcji i może pracować bezpośrednio na tej samej linii produkcyjnej z operatorem, ale nie musi używać ogrodzenia zabezpieczającego do izolowania ludzi.
Główne cechy robotów kooperacyjnych to:
(1) Lekki: ułatw sterowanie robotem i popraw bezpieczeństwo.
(2) Przyjazność: upewnij się, że powierzchnia i połączenia robota są gładkie i płaskie, bez ostrych narożników lub szczelin, które łatwo zranić operatorów.
(3) Elastyczne wdrażanie: korpus można zmniejszyć do rozmiaru, który można umieścić na stole warsztatowym i można go zainstalować w dowolnym miejscu.
(4) Percepcja: Potrafi postrzegać otaczające środowisko i zmieniać swoje zachowanie zgodnie ze zmianami otoczenia.
(5) Współpraca człowieka z maszyną: ma czułą charakterystykę sprzężenia zwrotnego siły i zatrzyma się natychmiast po osiągnięciu ustawionej siły. Po dokonaniu oceny ryzyka nie jest konieczne instalowanie ogrodzenia ochronnego, aby ludzie i roboty mogli ze sobą współpracować.
(6) Łatwe programowanie: programowanie i debugowanie jest bardzo łatwe dla niektórych zwykłych operatorów i osób z nietechnicznym przygotowaniem.
(7) Niski koszt użytkowania: zasadniczo nie są wymagane żadne koszty konserwacji, a zużycie energii przez korpus robota jest niskie.
Jako nowy typ robota przemysłowego, robot współpracujący zniwelował przeszkody współpracy człowiek-komputer i całkowicie uwolnił robota z kajdan poręczy lub klatek. Przełomowa wydajność produktu i szerokie obszary zastosowań otworzyły nową erę w rozwoju robotów przemysłowych.