Jakie są mechanizmy napędowe manipulatora
Manipulator może zastąpić ciężką pracę ludzi' w celu realizacji mechanizacji i automatyzacji produkcji oraz może pracować w szkodliwym środowisku w celu ochrony osobistego bezpieczeństwa. Dlatego jest szeroko stosowany w produkcji maszyn, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim, energetyce atomowej i innych działach.
Czy znasz główne części mechanizmu, które mogą napędzać manipulator podczas pracy? Będą ważnym projektem określającym działanie manipulatora. Niech' rzuci okiem.
Manipulator wykorzystuje cztery rodzaje mechanizmów napędowych: napęd hydrauliczny, napęd pneumatyczny, napęd elektryczny i napęd mechaniczny. Wśród nich najczęściej stosuje się napęd hydrauliczny i napęd pneumatyczny.
1. Napęd pneumatyczny
Układ napędowy składa się zwykle z cylindra, zaworu powietrza, zbiornika powietrza i sprężarki powietrza. Charakteryzuje się wygodnym źródłem powietrza, szybkim działaniem, prostą konstrukcją, niskim kosztem i wygodną konserwacją. Jednak trudno jest kontrolować prędkość, a ciśnienie powietrza nie powinno być zbyt wysokie, więc zdolność rwania jest niska.
2. Napędzany mechanicznie
Napęd mechaniczny jest używany tylko wtedy, gdy akcja jest ustalona. Generalnie do realizacji określonego działania wykorzystywany jest mechanizm krzywkowy. Charakteryzuje się niezawodnym działaniem, dużą szybkością pracy i niskim kosztem, ale nie jest łatwa w regulacji.
3. Napędzany elektrycznie
Napęd elektryczny jest najczęściej stosowanym trybem jazdy manipulatora. Charakteryzuje się wygodnym zasilaniem, szybką reakcją, dużą siłą napędową (masa łączna osiągnęła 400 kg), wygodnym wykrywaniem sygnału, transmisją i przetwarzaniem oraz może przyjmować różne elastyczne schematy sterowania. Silnik krokowy jest zwykle używany jako silnik napędowy, a silnik serwo DC (AC) jest głównym trybem jazdy. Ze względu na dużą prędkość silnika należy zastosować mechanizm redukcyjny (taki jak napęd harmoniczny, cykloidalny napęd wiatraczkowy RV, napęd zębaty, napęd śrubowy i mechanizm wieloprętowy).
Dlatego w manipulatorze zaczęto wykorzystywać silnik o wysokim momencie obrotowym i niskiej prędkości bez mechanizmu zwalniania do napędu bezpośredniego (DD), co może nie tylko uprościć mechanizm, ale także poprawić dokładność sterowania.
4. Napędzany hydraulicznie
Manipulator napędzany ciśnieniem zwykle składa się z silnika hydraulicznego (różne cylindry olejowe, silniki olejowe), serwozaworu, pompy olejowej, zbiornika oleju itp. Układ napędowy jest obsługiwany przez siłownik manipulatora napędowego. Generalnie ma duży udźwig (do setek kilogramów). Charakteryzuje się zwartą konstrukcją, stabilnym działaniem, odpornością na uderzenia, odpornością na wibracje i dobrą odpornością na wybuchy. Jednak elementy hydrauliczne muszą mieć wysoką dokładność produkcji i wydajność uszczelniania, w przeciwnym razie wyciek oleju zanieczyści środowisko.