Chiny stały się największym na świecie konsumentem robotów przemysłowych przez 8 kolejnych lat. Zgodnie z trendem transformacji i modernizacji chińskiego przemysłu wytwórczego oczekuje się, że gęstość domowych robotów przemysłowych będzie nadal rosła i oczekuje się, że do 2023 r. przekroczy 58,9 miliarda juanów.
Roboty przemysłowe są szeroko stosowane w przemyśle jako wieloprzegubowe ramiona robotyczne lub urządzenia maszynowe o wielu stopniach swobody. Mają pewien stopień automatyzacji i mogą polegać na własnych możliwościach zasilania i sterowania, aby osiągnąć różne funkcje przetwarzania przemysłowego i produkcji.
Według statystyk IFR w 2022 roku sprzedaż robotów przemysłowych w Chinach stanowiła odpowiednio 67 proc., 23 proc. i 6 proc. sprzedaży robotów wieloprzegubowych, SCARA i koordynacyjnych.
Rynek sześcioosiowych lub wyższych robotów przemysłowych wysokiej klasy, obecnie stosowanych w branżach high-end, takich jak produkcja samochodów i spawanie, jest zajęty głównie przez przedsiębiorstwa japońskie, europejskie i amerykańskie. Domowe sześcioosiowe roboty przemysłowe stanowią mniej niż 10 procent nowo zainstalowanej mocy robotów przemysłowych w Chinach, a miejsce na domowe zamienniki jest szerokie.
Łańcuch branżowy robotów przemysłowych:
Z perspektywy łańcucha przemysłowego upstream robotów przemysłowych jest kluczowym producentem komponentów, a koszty podstawowych komponentów stanowią 70 procent całkowitego kosztu robotów przemysłowych. Dostawcy podstawowych komponentów mają największą siłę przetargową w całym łańcuchu przemysłowym.
Reduktor jest mechanizmem pośrednim, który łączy źródło zasilania i siłownik i ma funkcję dopasowania prędkości i przenoszenia momentu obrotowego.
Ogólnie rzecz biorąc, każde złącze robota przemysłowego jest wyposażone w reduktor, aby uzyskać precyzyjną kontrolę.
Głównymi reduktorami w robotach przemysłowych są reduktory RV i reduktory harmonicznych.
Reduktory RV są często stosowane w podstawie, wysięgniku i innych częściach robotów przemysłowych; A reduktory harmonicznych są najczęściej stosowane w przedramionach, nadgarstkach lub dłoniach robotów przemysłowych.
Jeśli chodzi o reduktory harmonicznych, na rynku nadal dominują główne międzynarodowe marki.
Reduktory harmonicznych produkowane niezależnie w Chinach są reprezentowane głównie przez zielone harmoniczne, a ogólny popyt na alternatywy produkowane w kraju jest duży.
System serwo wysyła sygnały ze sterownika serwo do serwosilnika w celu napędzania jego obrotu, a enkoder w serwomotorze przekazuje parametry ruchu serwomotoru do serwomotoru. Serwonapęd następnie podsumowuje, analizuje i koryguje sygnały.
Ze względu na wysoką dokładność pozycjonowania, szybką reakcję dynamiczną i dobrą stabilność, systemy serwo są szeroko stosowane w branżach o wysokich wymaganiach dotyczących dokładności pozycjonowania.
Krajowi producenci osiągnęli masową produkcję na dużą skalę w dziedzinie serwerów średniej klasy, zaspokajając potrzeby małych i średnich użytkowników korporacyjnych z zaletami opłacalności. W dziedzinie serwerów wysokiej klasy kształtuje się wpływ marek krajowych przedsiębiorstw, reprezentowanych przez firmy takie jak Huichuan Technology i Hechuan Technology.
Ciało robota
W środku łańcucha przemysłowego robotów przemysłowych znajduje się korpus robota, czyli podstawa i siłownik, w tym ramiona, nadgarstki itp. Zgodnie z formą strukturalną ciało można podzielić na układ współrzędnych kartezjańskich, współrzędne sferyczne, cylindryczne współrzędne, wspólne współrzędne i inne typy.
Dalszy ciąg to integratorzy systemów, głównie producenci urządzeń automatyki (tj. integratorzy systemów), którzy prowadzą ukierunkowaną integrację systemów i wtórny rozwój oprogramowania w oparciu o różne scenariusze zastosowań i cele. Wyprodukowane roboty można inwestować w branże niższego szczebla, takie jak motoryzacja, elektronika i obróbka metali, po integracji systemu, do użytku przez klientów końcowych.
Ogólnie rzecz biorąc, domowe roboty przemysłowe zajęły większość krajowego rynku w wielu segmentach ze względu na ich zalety w zakresie opłacalności i kanałów. Jednak w wielu obszarach podstawowych komponentów nadal istnieje znaczna przepaść między nami a gigantami branżowymi reprezentowanymi przez cztery główne zagraniczne rodziny. Oczekuje się, że w przyszłości, wraz z transformacją i modernizacją chińskiej produkcji, krajowa substytucja przyspieszy, a przestrzeń przemysłowa będzie szeroka.