Jest pięć pytań, które musisz wiedzieć o robotach
1. Funkcje i cechy narzędzi końcowych robota
Ręka robota jest częścią używaną do trzymania obrabianych przedmiotów lub narzędzi. Jest to samodzielna część, którą może być pazur lub specjalne narzędzie.
2. Zgodnie z zasadą mocowania, na jakie klasyfikowane są narzędzia końcowe? Jakie konkretnie formy są uwzględnione?
Zgodnie z zasadą zaciskania, końcowa ręka zaciskająca może być podzielona na dwa typy: typ zaciskania obejmuje wewnętrzny typ podparcia, zewnętrzny typ zaciskania, translacyjny typ zaciskania zewnętrznego, typ haka i typ sprężyny;
Typ adsorpcji obejmuje magnetyczny typ ssania i typ ssania powietrza.
3. Zgodnie z zasadą działania przyssawki próżniowe można podzielić na kilka kategorii? Jak to działa?
Podzielony jest na trzy kategorie zgodnie z zasadą działania:
Przyssawka próżniowa służy do wyciągania powietrza z głowicy adsorpcyjnej przez pompę próżniową w celu wytworzenia próżni;
Przyssawki natryskowe wykorzystują efekt Bernoulliego do generowania podciśnienia. Gdy prędkość płynu wzrasta, ciśnienie na granicy między obiektem a płynem zmniejszy się, w przeciwnym razie ciśnienie wzrośnie. Nie jest wymagana żadna specjalna pompa próżniowa z pomocą sprężonego powietrza i generatora próżni;
Wyciskanie podciśnieniowej przyssawki wytwarza próżnię i uwalnia próżnię poprzez działanie mechaniczne, bez systemu pompy próżniowej i sprężonego powietrza. Źródło powietrza jest ekonomiczne i wygodne, ale jego niezawodność jest nieco słaba.
4. Jakie są różnice między przekładnią hydrauliczną a pneumatyczną pod względem siły roboczej, wydajności przekładni i wydajności sterowania?
Siła operacyjna. Ciśnienie hydrauliczne może uzyskać dużą siłę ruchu liniowego i siłę obrotu, a ciężar chwytania wynosi od 1000 do 8000 N; Małą siłę ruchu liniowego i siłę obrotową można uzyskać za pomocą ciśnienia powietrza, a ciężar chwytania jest mniejszy niż 300N.
Wydajność transmisji. Hydrauliczna ściśliwa mała przekładnia jest stabilna, bez uderzeń, w zasadzie bez opóźnień w transmisji, odzwierciedlając czułą prędkość ruchu do 2m/s; Pneumatyczne sprężone powietrze ma małą lepkość, małe straty w rurociągu, duże natężenie przepływu i dużą prędkość, ale słabą stabilność i silny wpływ przy dużej prędkości. Generalnie cylinder ma prędkość od 50 do 500 mm/s.
Kontroluj wydajność. Ciśnienie hydrauliczne i przepływ są łatwe do kontrolowania i można zastosować bezstopniową regulację prędkości; Ciśnienie powietrza przy niskiej prędkości jest trudne do kontrolowania i dokładnego zlokalizowania, a sterowanie serwomechanizmem na ogół nie jest wymagane.
5. Jaka jest różnica między wydajnością silnika serwo a silnikiem krokowym?
Dokładność sterowania jest inna (dokładność sterowania serwosilnikiem jest gwarantowana przez enkoder obrotowy na tylnym końcu wału silnika, a dokładność sterowania serwomotorem jest wyższa niż w przypadku silnika krokowego);
Charakterystyki niskich częstotliwości są różne (serwomotor pracuje bardzo płynnie, nawet przy niskich prędkościach, nie będzie wibracji. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność silnika serwo przy niskich częstotliwościach jest lepsza niż silnika krokowego);
Przeciążalność jest inna (silnik krokowy nie ma przeciążalności, a serwomotor ma dużą przeciążalność);
Wydajność działania jest inna (sterowanie silnikiem krokowym jest sterowaniem w pętli otwartej, a system napędu serwo AC jest sterowaniem w pętli zamkniętej);
Wydajność reakcji na prędkość jest inna (lepsza jest wydajność przyspieszenia systemu serwo AC).