Podstawowa zasada obsługi sprzętu AGV
Naprowadzanie AGV ma na celu obliczenie rzeczywistej wartości polecenia sterującego AGV zgodnie z informacją o położeniu uzyskaną z czujnika prowadzenia AGV i wartością docelową dostarczoną przez ścieżkę AGV, czyli podanie ustawionej prędkości i kąta skrętu AGV, które jest kluczem technologii sterowania AGV. Krótko mówiąc, sterowanie naprowadzaniem AGV to śledzenie trajektorii AGV.
Technologia AGV i obecna sytuacja
(1). Podstawowa koncepcja urządzeń przeładunkowych AGV
Zgodnie z definicją American Logistics Association, AGV (Automated Guided Vehicle) odnosi się do małego pojazdu transportowego wyposażonego w elektromagnetyczne lub optyczne urządzenie naprowadzające, zdolnego do jazdy po określonej trasie prowadzenia, z obsługą wózka i urządzeniem parkującym, urządzeniem zabezpieczającym i różne funkcje przenoszenia obciążenia. W chińskiej normie krajowej „Terminologia logistyczna” wózek AGV jest zdefiniowany jako pojazd transportowy z automatycznym urządzeniem naprowadzającym, który może jeździć po określonej ścieżce i ma urządzenie do programowania i wyboru parkowania, urządzenie zabezpieczające i różne funkcje przenoszenia materiałów w pojeździe ciało.
(2). Cechy sprzętu przeładunkowego AGV
Wózek AGV może dokładnie chodzić i parkować w wyznaczonym miejscu zgodnie z wymaganiami dotyczącymi planowania ścieżki i eksploatacji oraz automatycznie wykonywać serię operacji transportowych. Wózek AGV ma zalety wysokiego poziomu automatyzacji, wysokiej wydajności pracy, silnej sterowalności i dobrego bezpieczeństwa. W automatycznym systemie logistycznym AGV może najlepiej odzwierciedlać swoją automatyzację i elastyczność oraz realizować wydajny, ekonomiczny i elastyczny transport bezzałogowy.
(3). Funkcja sprzętu AGV pokazuje rozwój wszechstronności
Wraz z szerokim zastosowaniem sprzętu do obsługi AGV rynek ma coraz wyższe wymagania dotyczące zdolności adaptacyjnych, wymagań funkcjonalnych, dokładności pozycjonowania i nośności sprzętu do obsługi AGV, a funkcje sprzętu do obsługi AGV rozwijają się pod względem wszechstronności. Biorąc za przykład nośność, krajowe przedsiębiorstwa AGV mają na ogół nośność produktu mniejszą niż 3 tony. Obecnie pewien popyt ma również AGV o ładowności powyżej 10 ton, a nawet kilkudziesięciu ton. Ze względu na wczesny rozwój AGV w innych krajach i szersze zastosowanie AGV w przemyśle, nadal istnieje pewna luka między Chinami a innymi krajami w różnorodności funkcjonalnej modeli pojazdów.
3, Perspektywy rozwoju AGV
Z punktu widzenia trendu rozwojowego AGV branża AGV jest bardzo warta inwestycji, a potencjał rozwojowy AGV jest również ogromny. Z jednej strony, wraz z rosnącą obfitością produktów AGV, AGV będzie łączyć więcej z Internetem i technologią big data, aby poprawić zdolność percepcji i zdolność niezależnego podejmowania decyzji przez system logistyczny oraz znacznie poprawić stopień inteligencji. Z drugiej strony, wraz z rozwojem przemysłu AGV, rosnące zapotrzebowanie na AGV, dojrzałość technologii i redukcja kosztów będą sprzyjać dalszemu poszerzaniu zakresu zastosowania AGV.
