W świecie automatyki roboty stanowią podstawę produkcji przemysłowej. Występują w różnych kształtach i rozmiarach, a każdy z nich jest przeznaczony do określonych zadań. Dwa najpopularniejsze typy robotów przemysłowych to roboty słupowe i roboty przemysłowe sześcioosiowe. Oba te roboty mają unikalne cechy, które czynią je idealnymi do różnych zastosowań. W tym artykule zbadamy różnicę między tymi dwoma typami robotów i ich zalety.
Czym są roboty filarowe?
Roboty filarowe nazywane są również robotami jednoramiennymi. Nazywa się je robotami filarowymi, ponieważ ramię robota porusza się w górę i w dół wzdłuż osi pionowej, podobnie jak filar. Ramię może obracać się wokół własnej osi oraz poruszać się do przodu i do tyłu. Robot jest zamontowany na stałym cokole, a obrabiany przedmiot zwykle osadza się na stole przesuwanym pod ramieniem robota. Pionowy ruch ramienia robota sprawia, że idealnie nadaje się do zadań wymagających podnoszenia i precyzyjnego pozycjonowania obiektów.
Zalety robotów filarowych
Roboty filarowe mają kilka zalet w porównaniu z innymi typami robotów. Po pierwsze, są proste w konstrukcji, co czyni je tańszymi niż inne typy robotów. Są również łatwe w programowaniu i obsłudze, co czyni je idealnymi do operacji na małą skalę. Po drugie, ich konstrukcja sprawia, że idealnie nadają się do podnoszenia i pozycjonowania ciężkich przedmiotów, co czyni je idealnymi do zadań takich jak przenoszenie materiałów, obsługa maszyn i aplikacje typu pick-and-place.
Ponadto są elastyczne i łatwe do zintegrowania z istniejącymi procesami produkcyjnymi, co czyni je idealnymi dla małych i średnich zakładów produkcyjnych. Wreszcie wymagają minimalnej przestrzeni, co czyni je idealnymi do obiektów o ograniczonej przestrzeni.
Czym są przemysłowe roboty sześcioosiowe?
Przemysłowe roboty sześcioosiowe posiadają sześć stopni swobody, co oznacza, że mogą swobodnie poruszać się w sześciu kierunkach. Sześć osi jest następujących:
1. Obrót podstawy - obrót podstawy robota w płaszczyźnie poziomej
2. Ruch barków – ruch ramienia robota w górę i w dół
3. Ruch łokciem - ruch ramienia robota w płaszczyźnie poziomej
4. Obrót nadgarstka - obrót nadgarstka robota
5. Ruch nadgarstka - ruch nadgarstka robota w górę i w dół
6. Obrót narzędzia - obrót narzędzia przymocowanego do nadgarstka robota
Te sześć osi zapewnia robotom przemysłowym dużą elastyczność, dzięki czemu idealnie nadają się do zastosowań wymagających złożonych ruchów.
Zalety przemysłowych robotów sześcioosiowych
Przemysłowe roboty sześcioosiowe mają kilka zalet w porównaniu z innymi typami robotów. Po pierwsze, są bardzo elastyczne, dzięki czemu idealnie nadają się do zadań wymagających skomplikowanych ruchów. Po drugie charakteryzują się wysokim stopniem dokładności i powtarzalności, dzięki czemu idealnie nadają się do zadań wymagających dużej precyzji, takich jak cięcie, frezowanie czy spawanie. Dodatkowo mogą pracować z dużymi prędkościami, co czyni je idealnymi do szybkich zadań montażowych i przenoszenia materiałów.
Co więcej, przemysłowe roboty sześcioosiowe mogą pracować w trudnych warunkach, co czyni je idealnymi do zastosowań, w których nie mogą pracować ludzie. Wreszcie, można je zaprogramować do wykonywania szerokiej gamy zadań, co czyni je idealnymi do stosowania w wielu różnych gałęziach przemysłu.
Różnice pomiędzy robotami słupowymi a przemysłowymi robotami sześcioosiowymi
Chociaż w produkcji wykorzystywane są zarówno roboty słupowe, jak i przemysłowe roboty sześcioosiowe, istnieje między nimi kilka różnic. Po pierwsze, roboty słupowe mają tylko jedno ramię, podczas gdy przemysłowe roboty sześcioosiowe mają wiele ramion. Po drugie, roboty słupowe mają ograniczony zakres ruchu wzdłuż osi pionowej, podczas gdy przemysłowe roboty sześcioosiowe mają szeroki zakres ruchu.
Po trzecie, roboty filarowe są mniej złożone niż przemysłowe roboty sześcioosiowe, co czyni je tańszymi. Wreszcie roboty słupowe lepiej nadają się do zadań wymagających podnoszenia ciężkich przedmiotów i precyzyjnego pozycjonowania, podczas gdy przemysłowe roboty sześcioosiowe lepiej nadają się do zadań wymagających skomplikowanych ruchów.
Wniosek
Podsumowując, zarówno roboty słupowe, jak i przemysłowe roboty sześcioosiowe posiadają unikalne cechy, które czynią je idealnymi do różnych zastosowań. Podczas gdy roboty słupowe są proste w konstrukcji i idealnie nadają się do zadań wymagających podnoszenia ciężkich przedmiotów i pozycjonowania, przemysłowe roboty sześcioosiowe są bardzo elastyczne i idealnie nadają się do zadań wymagających skomplikowanych ruchów. Zrozumienie różnic między tymi dwoma typami robotów i ich zalet jest ważne przy wyborze odpowiedniego robota do konkretnych potrzeb produkcyjnych.