Kiedy widzimy roboty przemysłowe w pracy, są one zwykle podłączone do dużego pudełka znajdującego się obok nich, które jest powszechnie określane jako elektryczne pole sterowania ., jednak nie chodzi tylko o zapewnienie energii; Jest także zewnętrznym mózgiem robota i gospodarza robota przemysłowego . odnosi się do szafki kontrolnej lub pola hosta, która jest podstawową częścią odpowiedzialną za kontrolę elektryczną i jazdę w całym systemie robota .
Jaki jest gospodarz robotów przemysłowych?
Przemysłowy gospodarz robota jest podstawowym elementem systemu robota - system sterowania . System robota przemysłowego składa się głównie z przemysłowego korpusu robota, szafki sterowania, wisiorku dydaktycznego, pola dystrybucji i łączących kabli .
Szafka sterująca (i . e ., skrzynka elektryczna) robotów przemysłowych zawiera wiele kluczowych modułów, takich jak kontrolery, serwo, moduły mocy, moduły we/wy, itp.. te moduły te działają razem, aby zapewnić precyzyjne i wydajne działanie robota .}}}}}}}}}}}}}}}
„Mózg” szafki sterowniczej jest odpowiedzialny za instrukcje parsowania i wykonywania z górnego komputera lub operatora . Szafka sterująca jest wyposażona w komponenty, takie jak sterowniki silnika, moduły bezpieczeństwa, moduły zasilania, moduły sterujące ruchem itp. . i zapewnia interfejsy połączenia z ciałem robotowym i innymi zewnętrznymi urządzeniami
Przód pudełka elektrycznego
① Przełącznik zasilania: Po podłączeniu odpowiedniego źródła zasilania zewnętrznie obróć przełącznik w górę, aby uruchomić robota . Napięcie zasilania różnych modeli może się różnić, takie jak skrzynka elektryczna skonfigurowana przez robot Borunte, który obejmuje 220 V i 380V ., ale jest on dalej podzielony na różne typy .}
② Światło wskaźnikowe: Światło wskaźnikowe służy do wyświetlania aktualnego statusu robota . Światło jest zielone podczas normalnej automatycznej operacji, żółty w trybie ręcznym lub pauzy, a czerwony w trybie alarmowym .
③Emergency Stop: Zewnętrzny przycisk zatrzymania awaryjnego jest normalnie zamkniętym sygnałem . po naciśnięciu, odciął serwo i natychmiast zatrzyma robota przed uruchomieniem . Przycisk zatrzymania awaryjnego jest zwykle znajdujący się na polu dydaktycznym i szafce sterowniczej, a także może być uruchamiany przez urządzenia zewnętrzne, takie jak bariery bezpieczeństwa i zabezpieczenia.}}}}}}}}}}}}}}}}
④ Wprowadzanie mocy: Wejście zasilania powinno być podłączone zgodnie z informacjami na tabliczce znamionowej pudełka elektrycznego, aby zapewnić prawidłowe okablowanie . Podwozie zasilające jest zwykle wyprowadzane od wewnątrz i musi być podłączone do zewnętrznego źródła zasilania .
⑤ Electric Box Plack: Zgodnie z tabliczką znamionową ciała robota, wyświetla informacje takie jak nazwa maszyny, numer produkcyjny, numer maszyny, data produkcji, napięcie, prąd, zasilanie, obciążenie, zasięg ramienia, masa maszyny itp..
Z tyłu hosta zwykle ma wiele interfejsów wtyczki, ponieważ roboty i inne urządzenia to oddzielne części, które należy podłączyć za pomocą serii przewodów .
Kluczowe części połączenia sprzętu hosta robota przemysłowego obejmują zewnętrzny interfejs IO, może interfejs, monitorowanie portu sieciowego, interfejs wiszący nauczanie, a także gniazda enkodera i linii zasilającej . Te części łączące odgrywają ważną rolę w systemach robotów przemysłowych, nie tylko zapewnianie komunikacji i kontroli między robotami i urządzeniami zewnętrznymi, ale także zapewniają niezbędne połączenia fizyczne dla ruchu ruchu i sygnału. {1 {1 {
① Zewnętrzny interfejs IO: Zewnętrzny interfejs IO służy do łączenia zewnętrznych urządzeń wejściowych/wyjściowych, takich jak czujniki, przekaźniki, zawory elektromagnesu itp. ., aby osiągnąć kontrolę i monitorowanie statusu robota . Na przykład, istnieją dwa interfejsy IO i zewnętrzne interfejsy IO za elektryczną kombinezoną, która jest używana przez internetową porękę. Używanie robotów .
② może interfejs: używany do komunikacji między kontrolerów robota a urządzeniami peryferyjnymi .
③ Monitoruj port sieciowy: Służy do łączenia urządzeń monitorujących lub sieci do monitorowania w czasie rzeczywistym statusu operacyjnego robota . Te interfejsy można użyć do podłączania urządzeń Ethernet i rozszerzenia urządzeń Ethercat .
④ Nauczanie interfejsu zawieszka: Wisiant dydaktyczny to interfejs interakcji ludzkiej dla robotów, umożliwiając operatorom nauczanie lub ręczne poruszanie robota .
⑤ Linia enkodera: linia enkodera służy do podłączenia silnika korpusu robota, aby dostarczyć informacje zwrotne po pozycji .
⑥ Outlet linii zasilania: linia zasilania służy do zapewnienia wspornika elektrycznego dla korpusu robota . Jest to „drut wysokiego napięcia”, który przesyła zasilanie do korpusu robota przez elektryczną szafkę sterującą . Okablowanie musi być odłączone .}