W dziedzinie automatyzacji przemysłowej roboty stały się ważnym elementem linii produkcyjnych. Jednak roboty przemysłowe mogą napotykać różne problemy podczas pracy, z których jednym jest kwestia spadku poziomu baterii. Jeśli problem ten nie zostanie rozwiązany w odpowiednim czasie, może mieć poważny wpływ na normalne działanie linii produkcyjnej, a nawet prowadzić do uszkodzenia robota. Dlatego bardzo konieczne jest zrozumienie i rozwiązanie problemu awarii zasilania baterii. Następnie nauczymy Cię, jak rozwiązać problem zrzucania baterii robota przemysłowego.
Pierwszym krokiem jest przeanalizowanie przyczyn awarii zasilania robota/niskiego poziomu baterii:
A. Brak baterii podłączony podczas awarii zasilania
B. Napięcie akumulatora jest poniżej 3,2 V
C. Warunkowy obwód/otwarty w dodatnich i ujemnych zaciskach linii baterii, zwarcie/obwód otwarty w linii baterii enkodera silnika
D. Podczas podłączania baterii i enkodera bieguny dodatnie i ujemne są odwrócone
Drugim krokiem jest znalezienie rozwiązania dla awarii zasilania robota/niskiego poziomu baterii:
Rozwiązanie A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Ustawienia maszyny
Znajdź parametry serwomechanizmu, wybierz oś alarmu, zmień wartość adresu 13 na 0 i naciśnij przycisk Stop, aby anulować alarm. Następnie wróć do interfejsu ręcznego i użyj siedzenia wspólnego
Dopasuj skalę pochodzenia osi alarmu w trybie oznaczania i na koniec ponownie zapisz początek osi alarmowej na stronie ustawień parametrów → Parametry silnika. Gdy system pojedynczej płyty alarmuje się, konieczne jest
Wyczyść alarm, wprowadzając parametry na dysku, a następnie ponownie zapisz pochodzenie.
Rozwiązanie B:
Znajdź lokalizację akumulatora, która zwykle znajduje się po stronie silnika lub w pozycji podłączenia ciężkiego. Użyj multimetru, aby zmierzyć, czy napięcie akumulatora jest poniżej 3,2 V. Jeśli napięcie jest niewystarczające, wymień akumulator i podążaj za krokiem A.
Rozwiązanie C:
Zgodnie z definicją linii enkodera zmierz, czy koniec baterii do linii enkodera silnika jest przewodzony. Jeśli linia baterii jest zepsuta, wymień linię baterii. Jeśli napięcie akumulatora jest normalne, linia baterii jest normalna, a alarm nie może być czysty, spróbuj zamienić silnik i obserwować, czy alarm się przesuwa. Jeśli alarm przesunie się, jest to wewnętrzna wina silnika.
Rozwiązanie D: Potwierdź, czy bieguny dodatnie i ujemne są odwrócone podczas łączenia akumulatora z silnikiem zgodnie z definicją przewodu akumulatora.
Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii roboty przemysłowe są coraz powszechnie stosowane w dziedzinie produkcji i produkcji, stając się niezbędnym i ważnym narzędziem we współczesnej produkcji przemysłowej. Jednak w trakcie korzystania z robotów przemysłowych często napotyka się różne nieprawidłowe działanie, które nie tylko wpływają na wydajność produkcji, ale może również powodować poważne wypadki bezpieczeństwa.
Dlatego, jak prawidłowo obsługiwać roboty przemysłowe i unikać błędów ze źródła, stało się ważną kwestią, z którymi musi zmierzyć się każdy lekarz przemysłowy.