AGV to elastyczny i inteligentny robot manipulacyjny. Wraz z wybuchem rynku samochody AGV stopniowo weszły w życie ludzi. Nie ma potrzeby pracy ręcznej, automatycznego rozładunku towaru i kontroli systemu. Skąd robot AGV zna otaczające środowisko?
Robot AGV przesyła sygnały sterujące za pośrednictwem sieci przewodowych i bezprzewodowych, wykorzystuje technologię nawigacji do postrzegania i uzyskiwania informacji o otoczeniu w celu pozycjonowania oraz niezależnie dostosowuje ścieżkę zgodnie ze zmianami otaczającego środowiska w procesie transportu zgodnie z wcześniej zaplanowaną ścieżką. Na przykład AGV automatycznie omija przeszkody, automatycznie przenosi i rozładowuje materiały oraz prawidłowo dokuje do docelowej lokalizacji.
Na przykładzie robota AGV kierowanego laserowo, wykorzystuje on laser do wykrywania i pozyskiwania informacji o otaczającym środowisku. Robot sterowany laserowo składa się z komputera centralnego, sieci bezprzewodowej, lasera, silnika z napędem liniowym, silnika z napędem obrotowym, sterownika itp. Komputer centralny odpowiada za harmonogram robota AGV, sieć bezprzewodowa jest odpowiedzialny za transmisję informacji pomiędzy komputerem centralnym a sterownikiem, silnik liniowy napędza ruch robota AGV w kierunkach x i y, a silnik obrotowy napędza laser w celu wykonania ruchu obrotowego skanującego otoczenie 360 stopni, Sterownik kontroluje konkretne działania robota. Ściana lub filar wzdłuż toru ruchu robota AGV jest wyposażony w znaki pozycjonujące o właściwościach odblaskowych. Skaner laserowy zainstalowany na robocie AGV automatycznie skanuje i identyfikuje znaki pozycjonujące ustawione wokół ścieżki ruchu zgodnie z określoną częstotliwością. Skaner laserowy zbiera odbite sygnały świetlne z więcej niż trzech znaków pozycjonujących w czasie rzeczywistym. Procesor powietrzny AGV zbiera odbite sygnały świetlne zgodnie ze współrzędnymi położenia tych znaków pozycjonujących, kątem między odbitym światłem a skanerem, aktualnym kierunkiem ruchu AGV. Aktualna pozycja AGV jest obliczana i porównywana z wbudowaną mapą cyfrową w celu określenia aktualnej pozycji. Oblicz pozycję do osiągnięcia w następnym kroku i wyślij polecenie do kontrolera, aby bezpośrednio sterować akcją kliknięcia.
Prowadzenie laserowe charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania, dużą autonomią, wysoką inteligencją, dużą zdolnością adaptacji i elastycznością. Korzystając z naprowadzania laserowego, robot AGV może dokładnie zlokalizować obszar prowadzenia i elastycznie zmieniać ścieżkę pracy zgodnie ze zmianami technologii produkcji.
AGV jest wyposażony w sprzęt do załadunku i rozładunku, który może dostosować się do różnych materiałów, kształtów, ciężarów itp. i jest płynnie połączony z innymi urządzeniami w automatycznym systemie logistycznym, aby zrealizować elastyczność produkcji i logistyki produkcyjnej. Ścieżkę ruchu robota AGV, rodzaj materiału transportowego, ilość itp. można elastycznie zmieniać w zależności od zmiany przepływu procesu produkcyjnego i stać się ważnym sprzętem stanowiącym automatyczną linię produkcyjną, elastyczną linię produkcyjną itp. Wraz z rozwojem nowoczesnej technologii produkcji i tryb produkcji, zastosowanie AGV jest coraz bardziej dogłębne.
Robot BORUNTE, koncentrując się na badaniach i rozwoju oraz produkcji przemysłowych robotów mobilnych, osiągnął pełne pokrycie niezależnych prac badawczo-rozwojowych nad kluczowymi technologiami, takimi jak algorytm dolnego pozycjonowania robota, system operacyjny i sterownik. Jej główną działalnością jest laserowy kompozytowy robot mobilny (AGV) SLAM oraz elastyczne rozwiązania logistyczne.
