Elektrohydrauliczna struktura systemu serwo manipulatora serwo

Obwód napędowy mechanizmu obrotowego składa się głównie z dwóch silników hydraulicznych, dwóch zaworów proporcjonalnych i elektrycznych zaworów kulowych. Dwa zawory proporcjonalne sterują dwoma silnikami hydraulicznymi, aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie ruchu obrotowego mechanicznego korpusu rękojeści. Gdy korpus mechanicznej rękojeści znajduje się w stanie hamowania, system odcina główny obwód zasilania olejem przez elektryczny zawór kulowy i zastępuje źródło oleju hamulcowego, aby dostarczać olej do silnika hydraulicznego w przeciwnym kierunku, tak aby oba silniki wytwarzały przeciwna moc obrotowa, dzięki czemu ciało jest stabilne. Zatrzymaj się w punkcie kontrolnym, aby wykonać hamowanie rękojeści mechanicznej. Obwód napędowy mechanizmu skoku składa się głównie z dwóch zaworów proporcjonalnych, dwóch cylindrów hydraulicznych i zaworu zwrotnego. Mechanizm napędowy przyjmuje hydrauliczny tryb jazdy synchronicznej"jeden zawór steruje jednym cylindrem" do sterowania dwoma cylindrami hydraulicznymi w celu realizacji działania podnoszenia manipulatora. Jednocześnie obwód oleju dodaje również zawór zwrotny do dolnego obwodu manipulatora, aby zapewnić stabilność pionowego położenia manipulatora. Obwód napędowy mechanizmu push-pull składa się głównie z cylindra hydraulicznego, elektrohydraulicznego zaworu proporcjonalnego i zaworu zwrotnego. Jeden cylinder hydrauliczny jest sterowany przez zawór proporcjonalny w celu realizacji ruchu push-pull manipulatora. Obwód napędowy ręcznego mechanizmu chwytającego składa się głównie z cylindra hydraulicznego, silnika hydraulicznego, dwóch elektrohydraulicznych zaworów proporcjonalnych, elektrycznego zaworu kulowego i zaworu zwrotnego. Dwa proporcjonalne zawory sterują odpowiednio cylindrem hydraulicznym i silnikiem hydraulicznym, aby zrealizować obrót i uchwycenie uchwytu ręcznego manipulatora. ruch.