Roboty spawalnicze są zwykle używane do spawania ciał samochodowych, ale obszar roboczy robota nie może pokryć spawania z przodu do tyłu samochodu . Jeśli przestrzeń tej linii produkcyjnej jest ograniczona, a wiele robotów nie może współpracować, jakie inne rozwiązania można znaleźć?
Odpowiedź jest dodatkową oś, która instaluje przesuwną szynę pod korpusem robota, pozwalając Robotowi przesunąć się z przodu do tyłu samochodu, równoważne instalacji dwóch stóp chodzących dla robota .
To jest znaczenie dodatkowej osi .
1. Jaka jest dodatkowa oś?
Gdy obszar roboczy jest ograniczony, dodatkowe osie ruchu należy dodać poza korpusem robota, aby rozszerzyć jego funkcje kontroli ruchu, poprawić jego elastyczność i zakres roboczy . po prostu dodatkowe osie obrotu mogą zwiększyć osie obrotu, a także pozycje w pozycji, a są widoczne funkcję rotacji. Jako spawanie, opryskiwanie, obsługa i paletyzacja . na przykład roboty borunte są wyposażone w porty dostępu dla dodatkowych osi, obsługując 7- osi i 8- rozszerzenie osi .
2. Rodzaje dodatkowych osi
Tak więc forma dodatkowej osi niekoniecznie musi być „wał”, ale w razie potrzeby można przedstawić różne formy .
Oto kilka typów popularnych:
Siódma oś (ruch poruszający się do pieszej szyny)
Siódma oś jest zwykle używana do zwiększenia mobilności poziomej robotów przemysłowych, umożliwiając im działanie w większych obszarach pracy ., na przykład robot Borunte można sparować z siódmą osobą ruchową przewodnika i używany w połączeniu z sześciopasowym robotem w celu osiągnięcia ładowania i rozładunku tasków między wieloma maszynami maszynowymi lub do sprysku w produkcji spraycyjnej w spraurze produkcyjnej produkcyjnej Linia . Ta dodatkowa oś jest napędzana przez silnik serwo i precyzyjnie kontrolowany przez wzmacniacz serwo, aby zapewnić stabilność i dokładność robota podczas ruchu .
3. maszyna do przemieszczenia (wałek obrotowy)
Maszyna do przemieszczenia jest wspólnym dodatkowym walem, używanym głównie w robotach spawalniczych, do osiągnięcia spawania wielokątnego poprzez obrócenie przedmiotu obrabianego . na przykład dodając pozycję jako siódmą oś do robotów przemysłowych może osiągnąć multi-kierunkowe regulację obrabiów, poprzez obrócenie osi, ulepszając w ten sposób spoinę spawania i wydajność. silniki i moc wzmacniane za pośrednictwem wzmacniaczy serwomechanizmu, aby zapewnić dokładność ruchu obrotowego .
4. Straża
Podczas opryskiwania robotów dodatkowe osie są często używane do osiągnięcia funkcji obrotu rozpylającego, który może pokryć szerszy obszar natryskiwania, obracając lub przesuwając przedmiot obrabiany . Gdy robot natryskowy trzyma obrotowy obrót jako siódma oś, optymalizuje ścieżkę natryskiwania
5. Jak podłączyć dodatkową oś do robotów przemysłowych
Konfiguracja dodatkowych osi dla robotów przemysłowych nie jest bardzo skomplikowana . przyjmowanie robota Borunte jako przykład, zapewniono dojrzałe rozwiązanie konfiguracyjne .
Daj mi prosty samouczek, aby dać mi ogólne zrozumienie . (przyjmowanie kolei mobilnej jako przykład)
Krok 1: Określić dodatkowy schemat osi
Konieczne jest potwierdzenie dodatkowego zakresu pracy, funkcji, czy przejść w linii prostej, czy odwrócić przedmiot obrabiany, a następnie określić rodzaj dodatkowej osi, czy to zainstalować pozycję, czy poręczy przewodnika itp. .
Krok 2: Zainstaluj linearną szynę przewodnika na podłodze warsztatowej lub wspornika, aby zapewnić poziomość . W tym samym czasie, napraw podstawę robota na przesuwanej tabeli szyny przewodnika i zablokuj ją .
Krok 3: Połączenie elektryczne
Podłącz silnik, czujniki i inne komponenty dodatkowej osi do systemu sterowania robota .
Zgodnie z wymaganiami interfejsu robota Borunte wybierz odpowiednie kable i złącza, aby zapewnić stabilność i niezawodność połączeń elektrycznych . w tym samym czasie, konieczne jest przestrzeganie rysunków elektrycznych dla okablowania, aby uniknąć uszkodzenia sprzętu lub wypadków bezpieczeństwa spowodowanego przez niepoprawne połączenia . po zakończeniu połączenia elektrycznego, wykonać testowanie funkcjonalne, aby przejść do oczekiwań i działać, a zatrudnia się i działać w połączeniu z niepoprawnym połączeniami. robot .
Krok 4: Konfiguracja parametrów
Skonfiguruj parametry dla dodatkowych osi w systemie sterowania robotami . Obejmuje to ustawienie parametrów, takich jak zakres ruchu, prędkość, przyspieszenie itp.., dodatkowa osi, a także definiowanie relacji ruchu między dodatkową osą a ciałem robotowym . borunte-robot zapewnia interfejs i łatwą do użycia oprogramowania i programu do programów, a także programów, a także programu, a programowanie do obsługi i programu. Łatwo skonfiguruj parametry za pomocą tych narzędzi . w procesie konfiguracji należy zwrócić uwagę na racjonalność i koordynację parametrów, aby zapewnić, że dodatkowa oś i korpus robota mogą współpracować, aby osiągnąć oczekiwany efekt ruchu .
Należy zauważyć, że konieczne jest sprawdzenie, czy ruch dodatkowej osi jest gładki i dokładny, a także to, czy praca współpracująca z korpusem robota jest skoordynowana i wydajna . w tym samym czasie, należy zwrócić uwagę na stabilność i niezawodność dodatkowego wału podczas długoterminowej operacji, aby zapewnić, że może spełniać rzeczywiste potrzeby produkcyjne .} należy zwrócić uwagę na stabilność i niezawodność wału dodatkowego wału.
Są to tylko niektóre typowe typy i przypadki aplikacji dodatkowych osi . Rodzaje i zakres aplikacji dodatkowych wałów są bardzo szerokie i można je dostosować i zastosować zgodnie z określonymi wymaganiami produkcyjnymi i operacyjnymi .