Jakie są ważne parametry techniczne przy doborze robotów współpracujących?
Etykieta: Ważne parametry techniczne robotów współpracujących, ładowność, waga, powtarzalność, bezpieczeństwo, łatwość obsługi, rozpiętość ramion
Wprowadzenie: Lekki robot współpracujący to robot przemysłowy z interfejsem użytkownika z płaskim ekranem dotykowym. Użytkownicy mogą sterować ramieniem mechanicznym, wskazując działania na ekranie.
Lekki robot współpracujący to robot przemysłowy, który posiada interfejs użytkownika z ekranem dotykowym wielkości samolotu. Użytkownik może sterować ramieniem mechanicznym, wskazując czynności na ekranie. Lub wyświetl żądaną ścieżkę ruchu, łatwo przytrzymując mechaniczne ramię. Interfejs jest zgodny ze standardami większości czujników przemysłowych i programowalnych sterowników logicznych, a pisanie nowych programów zadań jest bardzo proste. W porównaniu z tradycyjnymi robotami roboty współpracujące są lżejsze i bardzo elastyczne. Łatwo je przenosić i można je przeprogramować w celu rozwiązywania nowych zadań, co może pomóc przedsiębiorstwom dostosować i zrealizować bardziej zaawansowane przetwarzanie i produkcję małych partii, aby sprostać wyzwaniom -terminowa produkcja.
1. Ładunek
Ładunek to ciężar, jaki może unieść robot. Obciążenie robotów współpracujących wynosi zazwyczaj 3-20kg między nimi. Wszystkie roboty mają określoną ładowność, z wyłączeniem wagi siłowników terminali (takich jak zaciski) lub narzędzi pomocniczych. Oznacza to, że rzeczywisty ładunek, który może unieść robot, musi odjąć ciężar siłownika terminala (takiego jak zacisk) od jego nominalnego ładunku. Jeśli aplikacja robota jest dogłębnie przeanalizowana i brane pod uwagę są rzeczywiste wymagania aplikacji (takie jak przyspieszenie) i parametry fizyczne (takie jak współczynnik tarcia), konieczne jest odpowiednie zmniejszenie maksymalnego obciążenia robota. Podobnie jak w przypadku ogólnego systemu sterowania ruchem, w celu poprawy charakterystyki dynamicznej (przyspieszenia) systemu i obniżenia jakości obciążenia.
2. Waga
Ciężar korpusu robota oznacza, czy może on z łatwością poruszać się i zmieniać pozycję roboczą, czy też do wykonania tej pracy potrzebny jest wózek widłowy lub wózek widłowy AGV. W niektórych warsztatach roboty muszą stale zmieniać pracę, aby wykonywać różne zadania produkcyjne. Jeśli robot jest zbyt ciężki, potrzeba więcej siły roboczej i czasu pracy, aby zakończyć przemieszczenie i zamocowanie robota.
3. Powtarzalność
Wiele razy ludzie będą pytać o dokładność lub dokładność działań robota. Ale w świecie robotów współpracujących ten wskaźnik jest właściwie bez znaczenia. W rzeczywistości to, co musimy wiedzieć, to powtarzalność. Ponieważ roboty współpracujące są zwykle programowane i planowane za pomocą ręcznego eksperymentalnego uczenia/naprowadzania ręcznego, robot może kopiować i wykonywać dokładnie ten sam ruch, a jego zdolność do lokalizowania punktów współrzędnych xyZ z milimetrową dokładnością jest bardziej wartościowa. Obecnie maksymalna wartość powtarzalności większości robotów współpracujących znajduje się w tabeli specyfikacji. Dlatego gdy testujemy i używamy robotów, zwykle otrzymujemy mniejszą powtarzalność niż ich wartości nominalne.
4. Bezpieczeństwo
Ze względu na konieczność integracji z ludzką maszyną, bezpieczeństwo jest szczególnie ważne dla robotów współpracujących. Chociaż bezpieczeństwo jest bardzo złożonym problemem, wielu producentów robotów nadal będzie kalibrować swoje produkty zrobotyzowane zgodnie z odpowiednim poziomem bezpieczeństwa, a większość z nich uzyska certyfikat bezpieczeństwa wydany przez stronę trzecią. Obecnie najbardziej rygorystyczną procedurą zatwierdzania bezpieczeństwa maszyn jest t? V. Organizacja zatwierdziła certyfikację bezpieczeństwa wielu robotów. Jednocześnie istnieje wiele różnych zmiennych dotyczących certyfikacji „bezpieczeństwa” robota. Jedyną rzeczą do wyjaśnienia jest to, że uwierzytelnianie robotów jest bezpieczne, co nie oznacza, że stosowanie robotów jest bezpieczne.
5. Łatwość użytkowania
Często muszą współpracować z innymi Roboty współpracujące często zmieniają różne zadania operacyjne. Łatwość programowania konfiguracji bezpośrednio determinuje wydajność produkcyjną i operacyjną aplikacji sprzętowych. Ale ten wskaźnik jest w rzeczywistości trudny do oszacowania. Ponieważ jest to bardzo zależne od ludzkich nawyków działania i użytkowania. Ten sam interfejs lub użycie jest łatwe dla niektórych osób, ale trudne dla innych. Dlatego ten wskaźnik jest zawsze subiektywny.
6. Rozpiętość ramion
Rozpiętość ramion robota odnosi się do maksymalnej (dalekiej) odległości, jaką może osiągnąć nadgarstek robota. Odległość ta jest zwykle mierzona od spodu robota. Jednocześnie istnieje wiele metod pomiaru rozpiętości ramienia robota. W większości przypadków jako punkt odniesienia wybieramy maksymalną odległość, jaką może osiągnąć nadgarstek robota. Ogólnie długość ramienia robota współpracującego jest równa długości ramienia człowieka.
Nietrudno dostrzec w specyfikacjach technicznych pewne zasadnicze różnice między robotami współpracującymi a tradycyjnymi robotami przemysłowymi. Jednocześnie te główne parametry techniczne określają również różne obszary zastosowań robotów współpracujących i robotów przemysłowych.
Obecnie na rynku istnieje co najmniej kilkanaście znanych marek robotów kooperacyjnych. Przy wyborze ramienia kooperatywnego parametry każdego producenta wyglądają bardzo podobnie. Niektóre parametry można rozumieć dosłownie, podczas gdy niektóre parametry mogą odbiegać od tych, które właśnie skontaktowały się z ramieniem kooperatywnym. Prawidłowe zrozumienie parametrów ramienia kooperatywnego jest ważnym warunkiem wyboru ramienia kooperatywnego, które odpowiada Twoim potrzebom.
