Jakie są funkcje i rodzaje reduktorów przegubów do robotów przemysłowych
W ostatnich latach roboty przemysłowe zapoczątkowały rozwój materiałów wybuchowych, zwłaszcza ze względu na wzrost kosztów pracy, co sprawia, że przedsiębiorstwa produkcyjne coraz częściej wolą używać robotów bardziej zmechanizowanych, wydajniejszych i tańszych. W przypadku robotów przemysłowych należy wspomnieć o jednej z ważnych części, czyli reduktorze. Ze względu na odmienne środowisko pracy i wydajność robotów przemysłowych, różne są również rodzaje stosowanych reduktorów.
Jak wszyscy wiemy, wraz z poprawą kosztów pracy i rozwojem technologii coraz częściej wykorzystywane są roboty przemysłowe. Istnieje wiele rodzajów robotów przemysłowych, takich jak roboty wieloprzegubowe, płaskie roboty wieloprzegubowe, roboty współrzędnościowe i roboty współrzędnościowe cylindryczne. Wśród nich szeroko stosowane są roboty wielozłączowe. Roboty z wieloma przegubami są napędzane głównie silnikami przegubowymi. Biorąc pod uwagę moment napędowy, na ogół wymagane są mechanizmy zwalniające.
Funkcja kluczowego reduktora robota przemysłowego
Pracą robotów przemysłowych sterują głównie trzy elementy, a mianowicie silnik serwo, reduktor i sterownik. Reduktor służy do precyzyjnej kontroli ruchu przegubów robota i przenoszenia większego momentu obrotowego. Obecnie powszechne reduktory dzielą się głównie na dwa typy: reduktory RV instalowane w pozycjach o dużym obciążeniu, takich jak wysięgnik i ramię robota przemysłowego, oraz reduktory harmoniczne instalowane w pozycjach lekkiego obciążenia przedramienia, nadgarstka i dłoni.
Reduktor przegubu robota przemysłowego jest rodzajem sprzętu służącego do zmniejszenia luzu i poprawy dokładności systemu robota przemysłowego. Czyni to poprzez zmniejszenie luzu obrotowego między kołami zębatymi. Może to poprawić dokładność podczas przesuwania części i zmniejszyć błąd w procesie ruchu. Znaczenie zainstalowania reduktora na złączu robota przemysłowego polega na tym, że może on poprawić ogólną dokładność systemu robota przemysłowego.
Reduktor przegubu robota przemysłowego może również zapewnić większe przenoszenie momentu obrotowego. Gdy wspólne obciążenie robota przemysłowego jest duże, samo zwiększenie mocy serwonapędu nie jest opłacalne, a wydajność można poprawić w odpowiednim zakresie prędkości za pomocą reduktora. Dodatkowo serwomotor łatwo się rozgrzewa i wibruje przy pracy na niskich częstotliwościach, co nie sprzyja zapewnieniu dokładnej i niezawodnej pracy robota przemysłowego, który pracuje długo i okresowo.
Rodzaje reduktorów przegubowych do robotów przemysłowych
Reduktor RV i reduktor harmonicznych to dwa typowe reduktory w robotach przegubowych. W przypadku robotów przemysłowych z małym obciążeniem lub wieloma osiami na końcu dużych robotów, reduktor harmonicznych jest urządzeniem napędu harmonicznych. Reduktor harmonicznych składa się z koła sztywnego, koła elastycznego, łożyska i generatora fal. Wśród nich liczba zębów przekładni sztywnej jest nieco większa niż przekładni elastycznej. Reduktor harmoniczny dla małych robotów charakteryzuje się małym rozmiarem, niewielką wagą, dużą nośnością, wysoką dokładnością ruchu i dużym jednostopniowym przełożeniem.
Reduktor RV ma zalety małych rozmiarów, dużej odporności na uderzenia, dużego momentu obrotowego, wysokiej dokładności pozycjonowania, małych wibracji, dużego współczynnika redukcji itp. Dlatego jest stosowany głównie w robotach przemysłowych, obrabiarkach, medycynie i innych dziedzinach. Ponadto ma również zastosowanie do urządzeń detekcyjnych, satelitarnych systemów odbiorczych i innych dziedzin.
Reduktor RV nadaje się do zastosowań o średnim i dużym obciążeniu ze względu na dużą odporność na uderzenia i wysoką dokładność. Reduktor RV musi przenosić duży moment obrotowy i przenosić duży wpływ przeciążenia, aby zapewnić oczekiwaną żywotność. W projekcie przyjęto stosunkowo złożoną strukturę pozycjonowania, co utrudnia proces produkcyjny i kontrolę kosztów. Wewnątrz reduktora RV nie ma składowej siły odkształcenia sprężystego, więc może on wytrzymać pewien moment obrotowy. Łożysko reduktora RV jest jego słabym punktem, który łatwo przebić przez granicę siły łożyska, powodując nadmierne zużycie lub pęknięcie łożyska. Problem ten jest bardziej widoczny podczas pracy z dużą prędkością, więc znamionowy moment obrotowy reduktora RV znacznie spada wraz ze wzrostem prędkości wejściowej.