Roboty spawalnicze są szeroko stosowane. Roboty przemysłowe i kompletne zestawy urządzeń automatyki to kluczowe urządzenia w procesie produkcyjnym, które mogą być wykorzystywane w produkcji, instalacji, testowaniu, logistyce i innych ogniwach produkcyjnych. Są również szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu, takich jak części samochodowe i samochodowe, maszyny inżynieryjne, transport kolejowy, urządzenia elektryczne niskiego napięcia, energia elektryczna, sprzęt IC, przemysł wojskowy, tytoń, finanse, medycyna, metalurgia, drukowanie i publikowanie itp. .
Trzy metody spawania
1. Spawanie łukowe w osłonie gazowej:
Spawanie łukiem argonowym z użyciem argonu jako gazu osłonowego w obszarze spawania oraz spawanie łukowe z dwutlenkiem węgla z użyciem dwutlenku węgla jako gazu osłonowego w obszarze spawania to spawanie łukowe w osłonie gazów.
Podstawową zasadą jest to, że podczas spawania łukiem jako źródłem ciepła gaz ochronny jest stale rozpylany z dyszy pistoletu natryskowego w celu odizolowania powietrza od stopionego metalu w obszarze spawania, aby chronić ciekły metal w łuk i basen spawalniczy przed zanieczyszczeniem tlenem, azotem, wodorem itp. w atmosferze, aby poprawić jakość spawania.
2. Spawanie metodą TIG:
Metalowy pręt wolframowy o wysokiej temperaturze topnienia służy jako elektroda do wytwarzania łuku elektrycznego podczas spawania, a także służy do spawania łukowego w osłonie argonu. Jest często używany do spawania stali nierdzewnej, nadstopów i innych surowych wymagań.
3. Spawanie łukiem plazmowym:
Metoda spawania opracowana na podstawie spawania łukiem wolframowo-argonowym. Łuk plazmowy jest rodzajem strumienia gazu jonowego o wysokiej temperaturze generowanego przez jonizację gazu jonowego, który jest rozpylany z otworu dyszy i sprężany, tworząc smukłą kolumnę łukową, która jest wyższa niż konwencjonalny łuk swobodny, taki jak spawanie łukiem argonowym, które wynosi tylko do 5000-8000K. Łuk plazmowy ma szeroki zakres zastosowań w dziedzinie spawania ze względu na smukłą kolumnę łuku i wysoką gęstość energii.
Trzy rodzaje spawania w osłonie gazowej
Roboty do spawania łukowego najczęściej wykorzystują metody spawania w osłonie gazów (MAG, MIG, TIG). Konwencjonalne spawalnicze źródła prądu, takie jak tyrystorowe, inwerterowe, z kontrolą kształtu fali, impulsowe lub bezimpulsowe, można zainstalować na robocie do spawania łukowego. Ponieważ szafa sterownicza robota przyjmuje sterowanie cyfrowe, podczas gdy zasilacz spawalniczy jest w większości sterowany analogowo, należy dodać interfejs między zasilaczem spawalniczym a szafą sterowniczą.
W ostatnich latach zagraniczni producenci robotów dysponują własnym specjalistycznym pomocniczym sprzętem spawalniczym, który został wyposażony w odpowiednie karty interfejsów, więc w powyższym systemie robota do spawania łukowego nie ma dodatkowej skrzynki interfejsu.
Należy zaznaczyć, że czas łuku stanowi dużą część cyklu pracy robota do spawania łukowego. Dlatego przy wyborze zasilacza spawalniczego pojemność zasilacza powinna być ogólnie określana na podstawie czasu trwania 100 procent.
1. Spawanie metodą MIG (GMAW):
Ta metoda spawania wykorzystuje płonący łuk między stale podawanym drutem spawalniczym a spawanym przedmiotem jako źródłem ciepła, a gaz z dyszy palnika spawalniczego chroni łuk podczas spawania. Gazem obojętnym jest na ogół argon.
2. Spawanie metodą TIG (spawanie łukiem wolframowym w osłonie gazów obojętnych):
Źródłem ciepła podczas spawania TIG jest łuk prądu stałego, napięcie robocze wynosi 10-15V, ale prąd może osiągnąć 300A. Element obrabiany jest używany jako elektroda dodatnia, a elektroda wolframowa w palniku spawalniczym jest używana jako elektroda ujemna. Gazem obojętnym jest na ogół argon.
3. Spawanie MAG (GMAW):
Spawanie metodą MIG wykorzystuje pewną ilość gazów aktywnych, takich jak O2 i CO2, które dodaje się do gazu obojętnego jako gazu osłonowego.