Robot spawalniczy to robot przemysłowy zajmujący się spawaniem (w tym cięciem i natryskiem). Robot spawalniczy obejmuje głównie robota i sprzęt spawalniczy. Robot składa się z korpusu robota oraz szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie). Sprzęt spawalniczy, na przykładzie spawania łukowego i punktowego, składa się ze źródła prądu spawalniczego (wraz z systemem sterowania), podajnika drutu (spawanie łukowe), uchwytu spawalniczego (zacisku) itp. Inteligentny robot powinien również posiadać układ czujnikowy, jak czujnik laserowy lub kamera i jego urządzenie sterujące. Rysunki 1a i b przedstawiają podstawowy skład robota do spawania łukowego i robota do spawania punktowego.
Zgodnie z definicją robota spawalniczego w Normie Międzynarodowej Organizacji Normalizacyjnej (ISO) Industrial Robot Terminology, robot przemysłowy to wielofunkcyjny, powtarzalny programowalny manipulator automatycznego sterowania z trzema lub więcej programowalnymi osiami, który jest stosowany w dziedzinie automatyki przemysłowej . Aby dostosować się do różnych celów, interfejsem mechanicznym ostatniej osi robota jest zwykle kołnierz łączący, który można połączyć z różnymi narzędziami lub siłownikami końcowymi. Zadaniem robota spawalniczego jest zainstalowanie szczypiec spawalniczych lub pistoletów spawalniczych (tnących) na końcowym kołnierzu wału robota przemysłowego, aby umożliwić mu wykonywanie spawania, cięcia lub natryskiwania termicznego.
Wraz z rozwojem technologii elektronicznej, technologii komputerowej, sterowania numerycznego i technologii robotów, stanowisko robocze robota do automatycznego spawania łukowego stawało się coraz bardziej dojrzałe, odkąd zostało użyte w produkcji w latach 60. Ma następujące zalety:
1) stabilizować i poprawiać jakość spawania;
2) Popraw wydajność pracy;
3) Poprawić pracochłonność pracowników i pracę w szkodliwym środowisku;
4) Zmniejszają się wymagania dotyczące umiejętności operacyjnych pracowników;
5) Skraca okres przygotowania do modernizacji produktu i zmniejsza odpowiednią inwestycję w sprzęt.
Dlatego jest szeroko stosowany we wszystkich dziedzinach życia.
