[P]Jakie są praktyczne obszary zastosowań robotów równoległych?
[A] Robota równoległego można zdefiniować jako mechanizm z zamkniętą pętlą, który łączy platformę ruchomą i platformę nieruchomą za pomocą co najmniej dwóch niezależnych łańcuchów ruchu, z dwoma lub większą liczbą stopni swobody i jest napędzany równolegle. Warsztaty Podstawowe pytania i odpowiedzi dotyczące CMM
Roboty równoległe nie mają nagromadzonych błędów i mają wysoką dokładność; Urządzenie napędowe można umieścić na stałej platformie lub w jej pobliżu, dzięki czemu część ruchoma ma niewielką wagę, dużą prędkość i dobrą dynamikę; Zwarta konstrukcja, wysoka sztywność i duża nośność; Funkcje takie jak mała przestrzeń robocza.
W oparciu o powyższe cechy roboty równoległe znalazły szerokie zastosowanie w dziedzinach wymagających dużej sztywności, precyzji lub dużych obciążeń bez konieczności posiadania dużej przestrzeni roboczej. Praktyczne obszary zastosowań obejmują:
1. Sortowanie, przeładunek i pakowanie w branżach takich jak spożywcza, elektroniczna, chemiczna i opakowaniowa.
2. Obróbka skrawaniem metalu
3. Podobne do frezarek, szlifierek, wiertarek lub zgrzewarek punktowych, maszyn do cięcia.
4. Maszyna pomiarowa, służąca jako kompensator błędów innych mechanizmów
5. Roboty do manipulacji komórkami w inżynierii biomedycznej, wstrzykiwania i segmentacji komórek, roboty mikrochirurgiczne itp.;
6. Roboty równoległe są również szeroko stosowane w dziedzinach wojskowych, takich jak symulatory ruchu okrętów podwodnych i czołgów, dysze wektorowe do myśliwców nowej generacji, urządzenia dokujące dla łodzi podwodnych i pojazdów kosmicznych oraz kontrolery położenia geograficznego;
Roboty równoległe są stosowane od lat 90. XX wieku, głównie w branżach lekkich, takich jak medycyna i elektronika. Roboty pracujące równolegle mają dużą nośność; Wysoka precyzja; Mały ślad; Duża prędkość; Odporność na zużycie i inne cechy. Jest to dobry wybór do produkcji przemysłowej, która wymaga dużej precyzji.
[P] Jakie są cechy robotów równoległych?
[A] Charakterystyka robotów równoległych obejmuje: (1) brak akumulacji, błędów i wysoką dokładność; (2) Urządzenie napędowe można umieścić na stałej platformie lub w jej pobliżu, dzięki czemu część ruchoma ma niewielką wagę, dużą prędkość i dobrą dynamikę; (3) Zwarta konstrukcja, wysoka sztywność i duża nośność; (4) W pełni symetryczny mechanizm równoległy ma dobrą izotropię;
[Q] Wydajność produkcji równoległej linii produkcyjnej robota
[A] Wysoka wydajność produkcji. Roboty równoległe znacznie poprawiają wydajność produkcji, uwalniają siłę roboczą oraz zmniejszają koszty pracy i materiałów. Roboty równoległe są szeroko stosowane w przemyśle lekkim, takim jak żywność, medycyna i elektronika, i mają niezrównane zalety w transporcie materiałów, pakowaniu, sortowaniu i innych aspektach. W ciągu ostatnich dwóch lat, wraz z coraz powszechniejszym zastosowaniem na rynku robotów równoległych, stały się one nową siłą w rosnącym zapotrzebowaniu na roboty przemysłowe.
[P] Jakie są wspólne złącza robotów równoległych?
[A] Roboty pracujące równolegle często korzystają z przegubów obrotowych, przegubów ruchomych, przegubów kulistych i przegubów Hooke’a.
[P]Dlaczego powtarzalna dokładność robotów równoległych jest niższa niż robotów szeregowych?
[A] Ponieważ roboty równoległe wymagają spójnych wymagań dotyczących trzech ramion i wysokich wymagań dotyczących obróbki i zazwyczaj używają zwykłych reduktorów. Robot połączony szeregowo (sześć przegubów) wymaga mniejszego rozmiaru pojedynczego ramienia, wystarczy kompaktowe ogniwo i wymaga reduktorów o wysokiej precyzji (RV, harmoniczna).