Główne komponenty stosowane w robotach przemysłowych obejmują serwomotory, reduktory harmonicznych, reduktory RV i reduktory planetarne
Główne cechy serwomotorów
1. Precyzja: osiągnięta kontrola pozycji, prędkości i momentu obrotowego w pętli zamkniętej; Pokonanie problemu wypadania silnika krokowego;
2. Prędkość: Dobra wydajność przy dużych prędkościach, ogólnie prędkość znamionowa może osiągnąć 1500-3000 obr./min;
3. Możliwość adaptacji: duża odporność na przeciążenia, wytrzymująca obciążenia trzykrotnie przekraczające moment znamionowy, szczególnie odpowiednia w sytuacjach, w których występują chwilowe wahania obciążenia i wymagania dotyczące szybkiego rozruchu;
4. Stabilność: stabilna praca przy niskich prędkościach, odpowiednia w sytuacjach wymagających reakcji przy dużej prędkości;
5. Terminowość: dynamiczny czas reakcji przyspieszania i zwalniania silnika jest krótki, zwykle w granicach kilkudziesięciu milisekund;
6. Komfort: Gorączka i hałas są znacznie zmniejszone.
Główne cechy reduktora harmonicznych
1. Przełożenie przekładni jest duże, a zakres przełożenia przekładni harmonicznej jednostopniowej wynosi 70-320.
2. Wysoka nośność i duża sztywność.
3. Dokładność przekładni jest wysoka, a błąd przekładni wynosi tylko około 1/4 wartości występującej w przypadku zwykłej przekładni cylindrycznej. Brak zazębiania się luzów, mały luz przekładni, odpowiedni do obrotów wstecznych.
4. Wysoka wydajność transmisji i płynny ruch. (Do 69% ~ 96%).
5. Prosta konstrukcja, mniej części i wygodna instalacja.
6. Mały rozmiar i niewielka waga.
7. Może przenosić ruch do ograniczonej przestrzeni.
Główne cechy reduktora RV
1. Zwarta konstrukcja mechaniczna, lekka objętość, mała i wydajna;
2. Dobra wydajność wymiany ciepła i szybkie odprowadzanie ciepła;
3. Łatwa instalacja, elastyczność i lekkość, doskonała wydajność oraz łatwa konserwacja i naprawa;
4. Wysoki współczynnik prędkości przekładni, wysoki moment obrotowy i wysoka odporność na przeciążenia;
5. Stabilna praca, niski poziom hałasu i trwałość;
6. Silne zastosowanie, wysokie bezpieczeństwo i niezawodność.
Główne cechy reduktora planetarnego
1. Reduktor planetarny działa płynnie i ma niski poziom hałasu;
2. Reduktor planetarny ma wysoką sztywność, dużą nośność i długą żywotność;
3. Wysoka dokładność transmisji, z dokładnością jednego poziomu mniejszą niż 1 punkt;
4. Wysoka wydajność transmisji (jednostopniowy na poziomie 97% -98%);
5. Prosta konstrukcja, mniej części i wygodna instalacja;
6. Mały rozmiar i niewielka waga.
System kontroli ruchu
Kontroler ruchu robota i system operacyjny to system sterowania Bronte, który ma kompletne funkcje i jest łatwy w obsłudze; Standardowy interfejs komunikacyjny RS-485, port USB i powiązane oprogramowanie obsługujące rozszerzone osiem osi i nauczanie w trybie offline.