Robot dydaktyczny to zaawansowane, przenośne urządzenie operacyjne, które łączy w sobie sprzęt i oprogramowanie, tworząc kompletny system komputerowy. Pomoce dydaktyczne, będące interaktywnym pomostem pomiędzy robotem a człowiekiem, odgrywają kluczową rolę. Umożliwia operatorom wykonywanie szeregu zadań bezpośrednio związanych z operacjami robota, w tym między innymi uruchamianie gotowych programów, ręczne sterowanie w celu dokładnego ustawienia robota oraz wprowadzanie-modyfikacji i optymalizacji programu robota w czasie rzeczywistym.
Konstrukcja zawieszki dydaktycznej ma na celu poprawę elastyczności i efektywności działania. Dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika operatorzy mogą z łatwością wykonywać operacje tworzenia kopii zapasowych i odzyskiwania danych, zapewniając bezpieczeństwo danych systemu robota. Ponadto zapewnia również bogate opcje konfiguracji, umożliwiając dostosowanie robota do różnych scenariuszy zastosowań i konkretnych potrzeb. Wysoki stopień możliwości dostosowania sprawia, że pilot dydaktyczny jest niezbędną częścią systemów robotycznych.
Pulpit dydaktyczny Braun to urządzenie służące do programowania i obsługi robotów, które umożliwia użytkownikom interakcję z robotami poprzez intuicyjny interfejs.
Zawieszka Braun Teaching to urządzenie podręczne zaprojektowane specjalnie do programowania i obsługi robotów. Zapewnia użytkownikom elastyczne metody obsługi dzięki szeregowi przycisków funkcyjnych i przełączników wyboru stanu. Poniżej znajdują się główne funkcje i opisy przycisków panelu nauczania:
1. Przełącznik wyboru stanu
Przełącznik wyboru stanu panelu uczącego umożliwia użytkownikom przełączanie pomiędzy trzema różnymi trybami pracy:
Tryb ręczny: Umieść przełącznik po lewej stronie, a panel nauczania przejdzie w tryb ręczny. W tym trybie użytkownicy mogą wykonywać operacje ręczne i pisać programy.
Tryb zatrzymania: Umieść przełącznik na środku, a pilot uczący przejdzie w tryb zatrzymania. Ten tryb jest odpowiedni do ustawiania parametrów.
Tryb automatyczny: Umieść przełącznik po prawej stronie, a pilot uczący przejdzie w tryb automatyczny. W tym trybie użytkownicy mogą wykonywać w pełni automatyczne operacje i związane z nimi ustawienia.
2. Przyciski funkcyjne
Pilot dydaktyczny jest wyposażony w wiele przycisków funkcyjnych umożliwiających wykonywanie różnych operacji i elementów sterujących:
Przycisk Start: W trybie automatycznym naciśnij przycisk Start, aby przełączyć robota w tryb pracy automatycznej. W trybie zatrzymania lub ręcznym naciśnij najpierw przycisk resetowania, a następnie przycisk startu, a robot wykona akcję resetowania punktu początkowego.
Przycisk Stop: W trybie w pełni automatycznym naciśnięcie przycisku Stop po raz pierwszy spowoduje przejście systemu w tryb pojedynczej pętli, a program przestanie działać po zakończeniu modułu. Naciśnięcie przycisku stop dwa razy z rzędu natychmiast zatrzyma pracę robota. Ponadto, gdy wystąpi alarm, naciśnięcie tego klawisza może usunąć rozwiązany wyświetlacz alarmu.
Klawisz W/J: Jest to klawisz skrótu używany do przełączania pomiędzy współrzędnymi globalnymi i współrzędnymi wspólnymi.
Przycisk resetowania: naciśnij ten przycisk, a następnie naciśnij przycisk start, a wszystkie osie powrócą do pozycji resetowania. Użytkownicy mogą także dodać do tego przycisku inne polecenia, np. polecenie powrotu do punktu początkowego lub odłączenia punktu wyjściowego po naciśnięciu przycisku.
Klawisze przyspieszania/zwalniania: Te dwa klawisze umożliwiają użytkownikom regulację globalnej prędkości w trybie ręcznym i automatycznym.
3. Klawisz akcji osi
Panel edukacyjny zawiera klawisze akcji osi służące do kontrolowania ruchu osi robota:
Klawisz X+(J1+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim z aktualną prędkością; Klawisz X - (J1-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Klawisz Y+(J2+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim z aktualną prędkością; Klawisz Y1- (J2-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Klawisz Z+(J3+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim z aktualną prędkością; Klawisz Z - (J3-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Klawisz U+(J4+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim z aktualną prędkością; Klawisz U - (J4-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Klawisz V+(J5+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim przy aktualnej prędkości; Klawisz V - (J5-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Klawisz W+(J6+): Naciśnij ten klawisz, aby przesunąć oś w kierunku dodatnim z aktualną prędkością; Klawisz W - (J6-): Oś porusza się w kierunku ujemnym z aktualną prędkością.
Rodzaje ruchu osi dzielą się na dwa typy: ruch współrzędnych światowych i ruch współrzędnych wspólnych. W trybie ręcznym użytkownicy mogą sterować działaniem osi, wybierając typ działania osi i naciskając odpowiedni przycisk działania osi.
Konstrukcja breloka dydaktycznego BORUTNE ma na celu poprawę elastyczności i efektywności działania robota, czyniąc go niezbędnym narzędziem w automatyce przemysłowej i programowaniu robotów.