Jaki jest zasięg roboczy robotów przemysłowych? Co potrafią roboty przemysłowe?
Wprowadzenie: „Zasięg roboczy” robota to odległość, jaką można osiągnąć, gdy ramię mechaniczne jest w pełni wysunięte, nazywana również długością ramienia. Zakres prac nazywany jest również obszarem roboczym. Odnosi się do przestrzeni, do której robot może dotrzeć, gdy efektor końcowy nie jest zainstalowany, jako punkt odniesienia na nadgarstku. Zakres prac nie obejmuje obszaru roboczego. Robot może powodować kolizje i zakłócenia podczas ruchu. Nawet w rzeczywistych warunkach po zamontowaniu efektora końcowego należy rozważyć możliwość kolizji.
Zakres pracy robota przemysłowego
Zasięg roboczy robota przemysłowego odnosi się do obszaru przestrzeni, do którego może dotrzeć ramię robota lub punkt mocowania dłoni. Ponieważ rozmiar i kształt ręcznego efektora końcowego są różne, aby w pełni odzwierciedlić charakterystyczne parametry robota, dotyczy to obszaru roboczego, w którym efektor końcowy nie jest zainstalowany.
Bardzo ważny jest kształt i wielkość zasięgu pracy robota. Gdy robot wykonuje zadanie, może nie być w stanie wykonać zadania z powodu martwej strefy, do której nie można dotrzeć ręką. Liczba stopni swobody robota i kombinacja maszyn określają jego wzór ruchu; Zmienność stopnia swobody (tj. odległość ruchu liniowego i wielkość kąta obrotu) określa rozmiar wzorca ruchu.
Co potrafią roboty przemysłowe?
Jak sama nazwa wskazuje, roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane w produkcji przemysłowej. Teraz jest era wschodzących branż. Wykorzystanie robotów przemysłowych to postęp produkcji przemysłowej. Co potrafią roboty przemysłowe?
Roboty przemysłowe w warsztacie produkcyjnym odpowiadają za układanie, przenoszenie, załadunek i rozładunek robotów, robotów natryskowych, robotów spawalniczych itp.
Zastosowanie do obróbki mechanicznej: zastosowanie robotów w przemyśle obróbki mechanicznej nie jest zbyt duże, stanowi zaledwie 2 procent, prawdopodobnie dlatego, że na rynku jest wiele urządzeń automatyki, które mogą być kompetentne do zadań obróbki mechanicznej. Roboty obróbkowe zajmują się głównie odlewaniem części, cięciem laserowym i cięciem strumieniem wody.
Aplikacja natryskowa robotem: natryskiwanie robotem odnosi się tutaj głównie do malowania, dozowania i innych prac, a tylko 4% robotów przemysłowych zajmuje się aplikacją natryskową.
Aplikacja do montażu robotów: roboty montażowe zajmują się głównie instalacją, demontażem i naprawą części. Ze względu na szybki rozwój technologii czujników robotów w ostatnich latach, zastosowania robotów stają się coraz bardziej zróżnicowane, co bezpośrednio prowadzi do spadku udziału zastosowań montażu robotów.
Zastosowania spawania zrobotyzowanego: Zastosowania spawania zrobotyzowanego obejmują głównie zgrzewanie punktowe i spawanie łukowe stosowane w przemyśle motoryzacyjnym. Chociaż roboty do spawania punktowego są bardziej popularne niż roboty do spawania łukowego, w ostatnich latach roboty do spawania łukowego szybko się rozwinęły. Roboty spawalnicze są stopniowo wprowadzane do wielu warsztatów przetwórczych w celu realizacji automatycznych operacji spawalniczych.
Aplikacja do obsługi robotów: Obecnie obsługa jest nadal największym obszarem zastosowań robotów, stanowiąc około 40 procent wszystkich zastosowań robotów. Wiele automatycznych produkcjin linie muszą używać robotów do załadunku i rozładunku, przenoszenia, układania i innych operacji.