1, definicja osi zewnętrznej
Oś zewnętrzna odnosi się do osi dodanej do korpusu robota w celach roboczych, po usunięciu osi.
Na przykład wewnętrzna oś robota SCARA to 4 osie, więc jeśli zewnętrzną osią robota SCARA powinna być 5. oś, 6. oś itd.; Osie zewnętrzne sześcioosiowego robota ARTIC to osie 7 i 8.
2, Obecne główne zastosowania wałów zewnętrznych
1. Szyna ślizgowa
Zainstalowanie wspólnego robota na torze ślizgowym i kontrolowanie poślizgu gruntu za pomocą funkcji osi zewnętrznej może osiągnąć ruch robota na duże odległości, który może osiągnąć pracę na dużą skalę i wielostanowiskową. Na przykład w branży obrabiarek jedno ramię służy do podnoszenia i umieszczania wielu obrabiarek, aw przemyśle spawalniczym stosuje się spawanie i cięcie na dużą skalę.
Roboty spawalnicze jako urządzenia mechaniczne z zakresu inteligentnej produkcji znalazły szerokie zastosowanie i spopularyzowały linie produkcyjne automatyki przemysłowej. Roboty spawalnicze często muszą instalować zewnętrzne wały podczas procesu produkcyjnego spawania, aby skutecznie wykonać zadanie spawania przedmiotu obrabianego. Funkcją osi zewnętrznej jest współpraca z korpusem robota w celu przesunięcia lub przesunięcia spawanego przedmiotu, osiągając optymalną pozycję roboczą robota spawalniczego.
Wszyscy wiemy, że zewnętrzna oś robota spawalniczego obejmuje wiele urządzeń pomocniczych robota, takich jak poziome spawalnicze maszyny przemieszczeniowe. Ponadto istnieje wiele elementów, które należy spawać po obu stronach. W tej chwili musimy zainstalować poziomą maszynę do spawania, aby zamocować przedmioty, które mają być spawane na maszynie do spawania. Gdy robot spawalniczy zakończy spawanie z jednej strony, pozycjoner spawalniczy automatycznie odwraca się na drugą stronę w celu wykonania operacji spawalniczych.
Spawalnicze maszyny przemieszczeniowe poziome dzielą się na: maszyny przemieszczeniowe spawalnicze i maszyny przemieszczeniowe spawalnicze bez łącznika. Maszyny przemieszczeniowe do spawania łączników mogą skutecznie współpracować z robotami spawalniczymi w celu zatrzymania spawania pod dowolnym kątem; Pozycjoner spawalniczy bez połączenia może obracać tylko o 180 stopni w kierunku dodatnim i ujemnym. Dlatego kupując roboty spawalnicze, klienci powinni wybrać odpowiednie maszyny do spawania w oparciu o rzeczywiste potrzeby przedsiębiorstwa w zakresie produkcji spawalniczej.
Tor chodzenia robota jest również wspólną osią zewnętrzną dla robotów spawalniczych. Tor kroczący robota spawalniczego jest zwykle wyposażony w gąsienicę naziemną, gdy sam robot ma niewystarczający przesuw, co pozwala robotowi spawalniczemu chodzić po wyznaczonym torze. Udział torów kroczących robotów w praktycznym zastosowaniu jest bardzo duży, na przykład w branżach takich jak części samochodowe, skrzynie, bariery ochronne, duże drzwi i okna itp. spawalniczy.
Wielu klientów obawia się obecnie, że zainstalowanie robotów na torze wpłynie na dokładność, wydajność i szybkość spawania automatyzacji, ale w rzeczywistości tak nie jest. Ze względu na działanie połączenia między torem kroczącym robota a robotem spawalniczym, robot spawalniczy już się poruszał i chodził po torze kroczącym podczas produkcji spawalniczej, więc nie ma potrzeby martwić się o problemy z wydajnością. Dokładność toru chodzenia robota jest zwykle osiągana poprzez szlifowanie wymiarów i śrub, a dokładność spawania może być zagwarantowana.
Oczywiście w zewnętrznej osi robota spawalniczego znajduje się również poziomy pozycjoner spawalniczy. Ogólnie rzecz biorąc, maszyny do spawania poziomego są podobne do maszyn do spawania poziomego, z wyjątkiem tego, że kierunek obrotu jest poziomy i są one najczęściej używane do spawania części o większej średnicy.