Robot przeładunkowy to robot przemysłowy, który może wykonywać automatyczne operacje przeładunkowe. Robota obsługującego można zainstalować z różnymi siłownikami końcowymi, aby zakończyć obsługę elementów o różnych kształtach i stanach, co znacznie zmniejsza ciężką pracę fizyczną ludzi.
Robot manipulacyjny jest manipulatorem w rzeczywistej pracy. Rozwój manipulatora wynika z coraz większego uznania jego pozytywnej roli przez ludzi:
Po pierwsze, może częściowo zastąpić obsługę ręczną;
Po drugie, może zakończyć transmisję oraz załadunek i rozładunek przedmiotu obrabianego zgodnie z wymaganiami procesu produkcyjnego, przestrzegając określonych procedur, czasu i miejsca;
Po trzecie, może obsługiwać niezbędne maszyny i narzędzia do spawania i montażu, znacznie poprawiając warunki pracy pracowników, znacznie poprawiając wydajność pracy i przyspieszając tempo mechanizacji i automatyzacji produkcji przemysłowej.
Zaletą robota manipulacyjnego jest to, że dzięki programowaniu może on wykonywać wszelkiego rodzaju oczekiwane zadania. Ma odpowiednie zalety człowieka i maszyny we własnej strukturze i wydajności, w szczególności odzwierciedla sztuczną inteligencję i zdolności adaptacyjne. Obecnie klasyfikacja robotów manipulacyjnych obejmuje głównie:
1. Robot wieloprzegubowy
Robot wieloprzegubowy ma elastyczne działanie, małą bezwładność ruchu, dużą wszechstronność, może chwytać obrabiany przedmiot blisko podstawy maszyny i może omijać przeszkody między korpusem maszyny a pracującą maszyną. Wraz z potrzebą produkcji stawiane są coraz wyższe wymagania dotyczące elastyczności, dokładności pozycjonowania oraz przestrzeni roboczej ramienia wieloprzegubowego.
2. Robot wspomagany energią typu T
Przednie i tylne lewe i prawe przemieszczenie robota wspomaganego typu T jest realizowane przez szynę prowadzącą, która jest bardziej odpowiednia w sytuacji, gdy przestrzeń robocza jest wąska. Jest wyposażony w zbiornik powietrza, który może być używany przez cały cykl po odcięciu ciśnienia powietrza. Gdy ciśnienie powietrza spadnie do pewnego stopnia, uruchamiana jest funkcja samoblokowania, aby zapobiec upadkowi przedmiotu obrabianego. Wyposażony jest również w system bezpieczeństwa. Operator nie może zwolnić przedmiotu obrabianego podczas procesu przenoszenia lub gdy przedmiot obrabiany nie jest umieszczony na bezpiecznej powierzchni.
3. Robot wspomagany twardą ręką
Robot ze wspomaganiem z twardym ramieniem nie może używać pneumatycznego dźwigu równoważącego ani robota ze wspomaganiem z miękkim kablem, gdy występuje moment obrotowy, ale musi używać robota ze wspomaganiem z twardym ramieniem. Przedmiot obrabiany można podnieść do 500 kg, przy maksymalnym promieniu 3000 mm i maksymalnej wysokości podnoszenia 2500 mm.
Obecnie na świecie jest używanych ponad 100,{1}} robotów obsługujących, które są szeroko stosowane w automatycznej obsłudze załadunku i rozładunku obrabiarek, automatycznych liniach produkcyjnych maszyn do tłoczenia, automatycznych liniach montażowych, układaniu w stosy i obsłudze , pojemniki itp. Niektóre kraje rozwinięte określiły maksymalny limit ręcznego przenoszenia, które musi wykonać robot obsługujący.