Czym są roboty równoległe i roboty szeregowe? Jakie są ich cechy?
Istnieje wiele metod i standardów klasyfikacji robotów przemysłowych. Zgodnie z klasyfikacją konstrukcji mechanicznej roboty przemysłowe można podzielić na roboty szeregowe i roboty równoległe. Czym więc są roboty szeregowe i roboty równoległe? Jakie są ich cechy?
Co to jest robot równoległy?
Robot równoległy odnosi się do robota z zamkniętą pętlą napędzanego równolegle przez ruchomą platformę i stałą platformę, które są połączone co najmniej dwoma niezależnymi łańcuchami kinematycznymi, a mechanizm ma dwa lub więcej stopni swobody.
Cechy robota równoległego to brak kumulacji błędu i wysoka precyzja; Urządzenie napędowe można umieścić na stałej platformie lub w jej pobliżu, dzięki czemu część ruchoma ma niewielką wagę, dużą prędkość i dobrą reakcję dynamiczną.
Charakterystyka robotów równoległych
1. Brak skumulowanego błędu, wysoka precyzja;
2. Urządzenie napędowe można umieścić na stałej platformie lub w jej pobliżu, dzięki czemu część ruchoma ma niewielką wagę, dużą prędkość i dobrą reakcję dynamiczną;
3. Kompaktowa konstrukcja, wysoka sztywność i duża nośność;
4. W pełni symetryczny mechanizm równoległy ma dobrą izotropię;
5. Mała przestrzeń robocza;
Zgodnie z tymi cechami roboty równoległe są szeroko stosowane w dziedzinach, w których wymagana jest wysoka sztywność, wysoka precyzja lub duże obciążenie bez dużej przestrzeni roboczej.
Co to jest robot seryjny?
Robot szeregowy to rodzaj otwartego robota z łańcuchem kinematycznym, który składa się z szeregu korbowodów połączonych szeregowo za pomocą przegubów obrotowych lub przegubów ruchomych. Sterownik służy do kierowania ruchem każdego przegubu, aby napędzać ruch względny korbowodu, tak aby koniec robota mógł osiągnąć odpowiednią pozycję i postawę
Cechy robota seryjnego:
1. Wymagany jest reduktor;
2. Różne moce napędowe i różne modele silników;
3. Silnik znajduje się w strukturze ruchu o dużej bezwładności;
4. Rozwiązanie bezpośrednie jest proste, a rozwiązanie odwrotne złożone.
Roboty równoległe i roboty szeregowe stały się dwoma „wózkami” w dziedzinie robotów przemysłowych, które wspólnie promują rozwój robotów przemysłowych.