Mówiąc o robotach przemysłowych, musimy wspomnieć o ważnym podzespole, jakim jest to, co nazywamy reduktorem. Ponieważ środowisko pracy i wydajność robotów przemysłowych są różne, różne są również rodzaje reduktorów. W tym artykule pokażemy reduktor powszechnie stosowany w robotach przemysłowych. Roboty przemysłowe zwykle wykonują powtarzalne operacje, aby ukończyć ten sam proces. Aby zapewnić, że robot przemysłowy może niezawodnie wykonać rzeczywiste zadanie i jakość, istnieje duże zapotrzebowanie na powtarzalną dokładność pozycjonowania i dokładność pozycjonowania proponowanego robota przemysłowego podczas procesu operacyjnego. Dlatego konieczne jest zastosowanie reduktora w celu poprawy i zapewnienia dokładności robotów przemysłowych. Jakie rodzaje reduktorów są powszechnie stosowane w robotach przemysłowych? Jakie są zalety i wady każdego z nich?
1. Reduktor kampera
Rama reduktora to nowy typ mechanizmu przekładni, który bazuje na tradycyjnej obrotowej przekładni planetarnej. Wysoka wydajność jest szeroko stosowana w złączach robotów przemysłowych. Moc silnika Servo robota przemysłowego jest napędzana przez koło zębate na wale wejściowym reduktora, dzięki czemu duży ząb wyjściowy staje się wałem przekładni, aby osiągnąć cel zmniejszenia prędkości. Procent zębów i kół zębatych to procent rozprzestrzeniania się infekcji.
2. Reduktor harmonicznych
Reduktor harmoniczny to nowy mechanizm przejściowy w przekładniach redukcyjnych, który jest zwykle stosowany w robotach przemysłowych przy minimalnym obciążeniu. Przydatność modelu złożonego z generatora liczby zębów koła sprężystego i koła sztywnego jest nieco większa niż modelu elastyczności koła. Reduktor harmonicznych ma duże zalety jezdne, małe gabaryty, mało części, pojedynczy silnik 50-4000 procent, sprawność skrzyni biegów 92-96 procent.
3. Reduktor planetarny
Krótko mówiąc, planety w reduktorze planetarnym to trzy koła planety krążącej wokół Słońca. Reduktor planetarny to funkcja reduktora, znana również jako reduktor planetarny, która może służyć do zmniejszania prędkości obrotowej silnika. Robot przemysłowy, popraw moment obrotowy.
Planetarna zasada działania i przekładnia redukcyjna: gdy słońce obraca się pod napędem samochodu, udział kół planetarnych spowoduje obrót kół planetarnych. Jednocześnie druga strona koła planetarnego współpracuje z pierścieniem wewnętrznym i kołem kołowym na wewnętrznej ściance obudowy. Koło planetarne może obracać się na wewnętrznym pierścieniu i okrągłym kole zębatym wzdłuż kierunku obrotu koła słonecznego w ramie obrotu siły napędowej, tworząc w ten sposób rewolucyjny ruch wewnętrznego pierścienia i okrągłego koła zębatego. Koło kręci się wokół słońca.