1. Stopień swobody
Liczba przegubów, którymi mechanizm robota może poruszać się niezależnie, nazywana jest stopniem swobody mechanizmu robota, w skrócie DOF. Obecnie sposób sterowania przyjęty przez roboty przemysłowe polega na traktowaniu każdego przegubu ramienia mechanicznego jako osobnego serwomechanizmu, to znaczy każda oś odpowiada serwerowi, a każdy serwer jest sterowany przez magistralę, która jest sterowana i koordynowana przez kontroler.
W obecnych zastosowaniach przemysłowych najczęściej stosuje się trzyosiowe, czteroosiowe, pięcioosiowe dwuramienne i sześcioosiowe roboty przemysłowe. Dobór liczby osi zwykle zależy od konkretnego zastosowania; W przemyśle najczęściej stosowany jest robot sześcioosiowy.
2. Wspólne osie
To znaczy para ruchów, mechanizm umożliwiający względny ruch między częściami ramienia robota. Precyzyjny reduktor jest głównym elementem jego ruchu. Wykorzystuje przetwornicę prędkości przekładni, aby zmniejszyć liczbę obrotów silnika do żądanej liczby obrotów i uzyskać urządzenie o większym momencie obrotowym, zmniejszając w ten sposób prędkość i zwiększając moment obrotowy.
3. Zakres roboczy
Zasięg roboczy robota przemysłowego odnosi się do obszaru przestrzeni, do którego może dotrzeć ramię robota lub ręczny punkt mocowania. Ponieważ rozmiar i kształt chwytaka ręcznego są różne, aby wiernie oddać charakterystyczne parametry robota, odnosi się to do obszaru roboczego, gdy chwytak nie jest zainstalowany.
Bardzo ważny jest kształt i wielkość obszaru roboczego robota. Kiedy robot wykonuje zadanie, może nie być w stanie go ukończyć z powodu martwej strefy, do której nie można dotrzeć ręką.
Liczba stopni swobody robota i kombinacja maszyn określają jego wzorzec ruchu; Zmiana stopnia swobody (tj. odległości ruchu liniowego i wielkości kąta obrotu) określa wielkość wzorca ruchu.
Zasięg roboczy robota jest generalnie wyrażany dwiema metodami: metodą graficzną i metodą analityczną.
4. Szybkość
Odległość lub kąt obrotu środka mechanicznego interfejsu lub środka narzędzia w jednostce czasu, gdy robot pracuje z obciążeniem i porusza się ze stałą prędkością.
5. Możliwość ładowania
Odnosi się do maksymalnego ciężaru, jaki może udźwignąć ładunek zainstalowany na przednim końcu nadgarstka robota w dowolnej pozycji w zakresie roboczym, ogólnie wyrażanego jako masa, moment obrotowy i moment bezwładności. Jest to również związane z prędkością jazdy, przyspieszeniem i innymi parametrami. Zasadniczo obciążenie pracą jest określane na podstawie ciężaru przedmiotu obrabianego, który robot może uchwycić z dużą prędkością. Całkowity ciężar chwytaka i przedmiotu obrabianego musi być brany pod uwagę przy obliczaniu ciężaru ładunku robota manipulacyjnego.
6. Rozdzielczość
Odnosi się do minimalnej odległości ruchu lub minimalnego kąta obrotu, jaki może osiągnąć robot, który jest podzielony na rozdzielczość programowania i rozdzielczość sterowania.
7. Precyzja
Dokładność pozycjonowania: odnosi się do różnicy między robotami wielokrotnie osiągającymi pozycję docelową. Dokładność robotów przemysłowych charakteryzuje się powtarzalną dokładnością pozycjonowania oraz absolutną dokładnością pozycjonowania. Bezwzględna dokładność pozycjonowania wskazuje odchylenie między wartością uczącą a wartością rzeczywistą; Powtarzalna dokładność pozycjonowania odnosi się do odchylenia pozycji robota, który wielokrotnie osiąga punkt.