1, Zastosowanie robotów przemysłowych w przemyśle motoryzacyjnym
W chińskim przemyśle samochodowym roboty przemysłowe są szeroko stosowane. W szczególności jego główne obszary zastosowań obejmują obszary wymagające dużego nakładu pracy, takie jak przenoszenie, natryskiwanie, spawanie, montaż i akceptacja.
1.1 Zastosowanie robotów przemysłowych do manipulacji
Ze względu na duży ciężar zautomatyzowanych obrabiarek w przemyśle motoryzacyjnym oraz obecność niektórych nadwagowych elementów w samochodach trudno jest pracować ręcznie podczas procesu załadunku i rozładunku przedmiotu obrabianego oraz montażu części samochodowych. Sztuczna siła robocza jest trudna do pracy pod silną presją, co utrudnia osiągnięcie szybkiego i dokładnego załadunku i rozładunku przedmiotu obrabianego. Jednocześnie roboty przemysłowe mogą dokładnie chwytać wymagane komponenty i dokładnie je przenosić, nie uszkadzając ich. Wydajna zdolność obsługi robotów przemysłowych skutecznie zmniejsza niedogodności spowodowane operacjami ręcznymi oraz poprawia szybkość i wydajność produkcji samochodów i przetwarzania produkcji.
W procesie pracy robotów przemysłowych w branży motoryzacyjnej roboty działają całkowicie według instrukcji dostarczonych przez użytkownika. Dlatego różne instrukcje pracy mogą być stosowane do tego samego robota w zależności od różnych kształtów i ciężarów detali podczas procesu produkcji w branży motoryzacyjnej. Na przykład, gdy robot podnosi ciężki osprzęt, do robota stosowane są instrukcje robocze, aby spowolnić prędkość przemieszczania, a metody obliczeń matematycznych są wykorzystywane do obliczania najkrótszej długości przemieszczenia, skutecznie oszczędzając czas pracy robota i poprawiając wydajność operacyjną roboty przemysłowe. Kiedy robot podnosi stosunkowo lekki przedmiot, do robota kierowany jest inny rodzaj polecenia, dzięki czemu robot przemysłowy może poruszać komponentami przemysłowymi z większą prędkością. Wybór i modyfikacja instrukcji pracy może zapewnić, że roboty przemysłowe będą dobrze wykonywać prace manipulacyjne, poprawiając jakość i wydajność prac manipulacyjnych.
1.2 Zastosowanie robotów przemysłowych w spawalnictwie
W technologii przemysłu motoryzacyjnego najczęściej wykorzystywanym obszarem dla robotów przemysłowych jest spawanie. Wśród nich stosuje się głównie technologię zgrzewania punktowego i technologię spawania łukowego. Ze względu na złożony proces produkcji samochodów, na każdym pojeździe znajduje się ponad 4000 punktów spawania. Jeśli te punkty spawania są wykonywane ręcznie, wymagają dużej siły roboczej i marnują niezwykle długi czas produkcji i przetwarzania. Jeśli te zadania zostaną przeniesione do robotów przemysłowych, roboty przemysłowe do zgrzewania punktowego mogą osiągać szybkie działanie pod precyzyjną kontrolą, zapewniając wydajność zgrzewania punktowego samochodów, a także skutecznie poprawiając szybkość przetwarzania sprzętu samochodowego. Podczas wykonywania operacji spawania łukowego dostępny jest robot do spawania łukowego, który wykorzystuje ustaloną ścieżkę roboczą, aby pomóc w spawaniu przy produkcji samochodów przemysłowych. Jego jakość i efekt spawania są znacznie bardziej wyrafinowane w porównaniu z operacjami ręcznymi.
1.3 Zastosowanie robotów przemysłowych w malowaniu natryskowym
W procesie produkcji samochodów występuje duża ilość prac związanych z natryskiwaniem. Obejmuje to natryskiwanie materiałów nadwozia i materiałów składowych. Roboty do produkcji przemysłowej mogą osiągnąć równomierne i szybkie opryskiwanie powierzchni ciała dzięki zautomatyzowanym ustawieniom programu. Jednocześnie przemysłowy robot natryskowy może dokładnie obliczyć informacje o obrazie części natryskowej, zmniejszając rzeczywisty błąd natryskiwania i udoskonalając standardowy rozmiar. A jeśli podczas procesu produkcyjnego w branży motoryzacyjnej występują problemy z częścią natryskową, przemysłowe roboty natryskowe mogą być również wykorzystywane do obliczania i ulepszania pomysłów i metod.
1.4 Zastosowanie robotów przemysłowych w montażu
W ogólnych pracach montażowych samochodów, w porównaniu z innymi robotami przemysłowymi, specjalistyczne roboty montażowe w branży motoryzacyjnej charakteryzują się wyższym poziomem specjalizacji i większą dokładnością swojej pracy. Jednocześnie wyspecjalizowane roboty montażowe w branży motoryzacyjnej mogą dostosowywać się do różnych środowisk pracy i osiągać więcej celów roboczych zgodnie z rosnącym zapotrzebowaniem na zadania. W ostatnich latach, wraz z szybkim rozwojem przemysłu samochodowego w Chinach, różne części samochodowe były produkowane w dużych ilościach. Wiele komponentów ma niewielkie rozmiary i ma złożone funkcje. Prosty montaż ręczny jest trudny do spełnienia wymagań standaryzacyjnych montażu samochodowego pod względem dokładności i wymaga dużej ilości czasu.
A wyspecjalizowane roboty montażowe w branży motoryzacyjnej mogą dokładniej montować akcesoria samochodowe, takie jak montaż akumulatorów siedzeń, montaż lamp samochodowych, montaż szyb samochodowych, dystrybucja i instalacja przyrządów itp. Podczas procesu instalacji wyspecjalizowany robot montażowy w branży motoryzacyjnej może skutecznie zmniejszyć potencjalny błąd współczynnik podczas instalacji, dzięki czemu ogólna instalacja komponentów samochodowych jest lepsza. Jednocześnie szybkość robotów montażowych wyspecjalizowanych w branży motoryzacyjnej nie ma sobie równych w przypadku pracy ręcznej, a montaż małych elementów jest bardzo trudny w obsłudze ręcznej. Jednak w przypadku robotów montażowych wyspecjalizowanych w branży motoryzacyjnej jest to niezwykle prosty krok operacyjny, który nie sprawia żadnych trudności.
1.5 Zastosowanie robotów przemysłowych do odbioru
Po zakończeniu przemysłowej produkcji samochodów konieczne jest przeprowadzenie ogólnego odbioru różnych komponentów, ogólnych prac spawalniczych i zewnętrznego malowania samochodu. Bardzo ważne i sensowne jest przeprowadzenie naukowej akceptacji współczynnika bezpieczeństwa i poziomu jakości samochodów, zanim zostaną one rzeczywiście wprowadzone na rynek sprzedaży samochodów. Ze względu na wysoki czynnik ryzyka kontroli bezpieczeństwa samochodów, konieczne jest zminimalizowanie inwestycji w siłę roboczą podczas procesu akceptacji, aby uniknąć wypadków spowodowanych operacjami ręcznymi. Dlatego użycie robotów przemysłowych do odbioru fabrycznego jest bardzo odpowiednie. Roboty przemysłowe wykonują głównie dwa główne zadania w zakresie przedfabrycznej kontroli samochodów. Pierwszym zadaniem jest przetestowanie funkcji sterowania samochodu, czyli sprawdzenie, czy samochód może przeprowadzić automatyczne sterowanie zgodnie z określonymi wymaganiami.
Na tym etapie robot przemysłowy musi być odpowiedzialny za ukończenie testu zderzeniowego. Po zderzeniu robot może zobaczyć reakcję, jaka nastąpi, gdy samochód zostanie uderzony przez siły zewnętrzne, określając w ten sposób bezpieczeństwo sterowania samochodem. Drugim zadaniem jest wykrycie funkcji wykrywania obrazu samochodu, która może makroskopowo kontrolować proces działania samochodu. Kiedy samochód zostanie uderzony od wewnątrz, przekaże odpowiedni stan do czujnika obrazu i będzie w stanie przesłać określony obraz do robota inspekcyjnego. Robot akceptujący samochód integruje i analizuje informacje przesyłane przez samochód oraz dokonuje systematycznych korekt potencjalnych problemów w samochodzie, poprawiając w ten sposób bezpieczeństwo samochodu przed opuszczeniem fabryki.