Dla doświadczonych inżynierów mechaników i elektryków z branży automatyki wybór odpowiedniego „robota” może być prostym zadaniem. Jednak projektanci lub fabryki, które po raz pierwszy przygotowują się do zakupu i importu robotów, mogą czuć się nieco zdezorientowane.
Poniżej omówimy, jak wybrać odpowiedniego robota przemysłowego w oparciu o 4 z 9 profesjonalnych parametrów.
01 Scenariusze zastosowań
Po pierwsze, najważniejszym źródłem jest ocena zastosowania i procesu importowanego robota.
Jeśli proces aplikacji wymaga współpracy maszyn, a nie pracy ręcznej, roboty współpracujące (Coboty) powinny być dobrym rozwiązaniem dla typowych półautomatycznych linii hybrydowych człowiek-maszyna, szczególnie w sytuacjach, gdy wymagane są częste zmiany stacji lub przesunięcia linii, oraz w połączeniu z nowymi czujnikami momentu obrotowego.
Jeśli szukasz kompaktowego robota materiałowego Pick&Place, możesz wybrać robota o przegubach poziomych (Scara).
Jeśli szukasz sytuacji, w których można szybko odzyskać i umieścić małe przedmioty, roboty równoległe (Delta) są najbardziej odpowiednie do takich potrzeb.
W poniższej dyskusji skupimy się na robotach wieloosiowych o przegubie pionowym. Robot tego typu może dostosować się do bardzo szerokiego zakresu zastosowań. Procesy specjalne, takie jak zbieranie materiałów, układanie, układanie w stosy, natryskiwanie, gratowanie, spawanie itp. Obecnie producenci robotów przemysłowych oferują odpowiednie rozwiązania robotyczne do niemal każdego procesu aplikacji. Wszystko, co musisz zrobić, to wyjaśnić, jaką pracę chcesz, aby robot wykonał za Ciebie, i wybrać najbardziej odpowiedni model spośród różnych typów.
02 Ładunek
Ładowność to maksymalne obciążenie, jakie robot może unieść w swojej przestrzeni roboczej. Na przykład od 3 kg do 1300 kg.
Jeżeli chcemy, aby robot dokończył przenoszenie docelowego przedmiotu z jednego stanowiska na drugie, należy zwrócić uwagę na dodanie do jego obciążenia ciężaru przedmiotu obrabianego oraz ciężaru łap robota.
Ponadto szczególnie ważne jest, aby pamiętać, że krzywa obciążenia robota może różnić się rzeczywistym udźwigiem w różnych odległościach w zakresie przestrzennym.
03 Stopnie swobody (liczba osi)
Liczba osi skonfigurowanych przez robota jest bezpośrednio powiązana z jego stopniami swobody. Jeśli chodzi o prostą i nieskomplikowaną sytuację, np. przejście z jednej linii taśmy na drugą, wystarczy prosty robot 4-osiowy, aby sobie z tym poradzić.
Jeśli jednak scenariusz zastosowania dotyczy wąskiego obszaru roboczego, a ramię robota wymaga częstego skręcania i obrotu, najlepszym wyborem będzie robot z osią 6-lub 7-.
Liczba osi zależy zasadniczo od sytuacji zastosowania. Należy zauważyć, że wybór nieco większej liczby osi nie stanowi problemu pod względem elastyczności, o ile pozwalają na to koszty. Ułatwia to późniejsze ponowne wykorzystanie i transformację robota do innego procesu aplikacyjnego, który może dostosować się do większej liczby zadań roboczych, zamiast odkrywać, że liczba osi jest niewystarczająca.
Producenci robotów mają tendencję do używania nieco innych osi lub połączeń do nazewnictwa. Zasadniczo pierwsze złącze (J1) znajduje się najbliżej podstawy robota. Następujące stawy nazywane są J2, J3, J4 i tak dalej, aż dotrą do końca nadgarstka.
04 Maksymalny zasięg działania
Oceniając docelowe zastosowanie, ważne jest, aby zrozumieć maksymalną odległość, jaką robot musi osiągnąć. Wybór robota nie opiera się tylko na jego ładunku – wymaga również wszechstronnego uwzględnienia dokładnej odległości, jaką osiąga. Każda firma dostarczy mapę zasięgu działania odpowiedniego robota, która pozwoli określić, czy robot nadaje się do konkretnego zastosowania. Poziomy zakres ruchu robota. Należy zwrócić uwagę na nieroboczy obszar w pobliżu i za robotem.
Powyższe to 4 z 9 parametrów, którymi należy się kierować przy wyborze odpowiedniego robota przemysłowego, a pozostałych 5 parametrów omówimy w kolejnym artykule.