W poprzednim artykule przedstawiliśmy cztery z dziewięciu parametrów doboru robotów przemysłowych, a tutaj omówimy pozostałych pięć.
05 Powtarzalna dokładność
Podobnie współczynnik ten zależy również od sytuacji zastosowania. Powtarzalną dokładność można opisać jako zdolność robota do wykonywania rutynowych zadań roboczych i osiągania za każdym razem tej samej pozycji.
Zwykle od ± {0}},05 mm do ± 0,02 mm lub nawet dokładniej. Na przykład, jeśli potrzebujesz robota do montażu płytki elektronicznej, możesz potrzebować superprecyzyjnego robota o powtarzalnej precyzji. Jeśli proces aplikacji jest stosunkowo trudny, np. pakowanie, paletowanie itp., roboty przemysłowe nie muszą być tak precyzyjne.
Z drugiej strony wymagania selekcyjne dotyczące dokładności robotów w inżynierii montażowej są również związane z przekazywaniem i obliczaniem wymiarów i tolerancji na różnych etapach inżynierii montażu, takich jak dokładność pozycjonowania przychodzących materiałów i powtarzalna dokładność pozycjonowania samego przedmiotu obrabianego w oprawie. Wskaźnik ten jest reprezentowany w 2D jako dodatni lub ujemny ±. W rzeczywistości, ze względu na to, że punkty powtarzania ruchu robota nie są liniowe, lecz poruszają się w przestrzeni 3D, faktyczną sytuacją tego parametru może być dowolne położenie w przestrzeni sferycznej w promieniu tolerancji.
Oczywiście obecne połączenie kompensacji ruchu z obecną technologią widzenia maszynowego zmniejszy wymagania robota i jego zależność od dokładności przychodzącego materiału oraz poprawi ogólną dokładność montażu.
06 Prędkość
Parametr ten jest ściśle powiązany z każdym użytkownikiem. W rzeczywistości zależy to od czasu cyklu, który należy ukończyć w zadaniu. Tabela specyfikacji podaje maksymalną prędkość tego modelu robota, ale powinniśmy wiedzieć, że biorąc pod uwagę przyspieszanie i zwalnianie z jednego punktu do drugiego, rzeczywista prędkość jazdy będzie wynosić od 0 do prędkości maksymalnej. Parametr ten jest zwykle mierzony w stopniach na sekundę. Niektórzy producenci robotów określają również maksymalne przyspieszenie robota.
07 Masa ciała
Ciężar korpusu robota jest ważnym czynnikiem przy projektowaniu modułu robota. Jeśli konieczne jest zainstalowanie robota przemysłowego na dostosowanej do jego potrzeb maszynie lub nawet na szynie prowadzącej, do zaprojektowania odpowiedniego wspornika może być konieczna znajomość jego ciężaru.
08 Hamowanie i moment bezwładności
Zasadniczo każdy producent robota udostępnia informacje na temat swojego układu hamulcowego robota. Niektóre roboty są wyposażone w hamulce na wszystkich osiach, natomiast inne modele robotów nie są wyposażone w hamulce na wszystkich osiach. Aby zapewnić precyzyjne i powtarzalne pozycje w przestrzeni roboczej, niezbędna jest odpowiednia ilość hamulców. Inną szczególną sytuacją jest to, że w przypadku nieoczekiwanej przerwy w dostawie prądu oś robota nośnego bez hamulców nie zostanie zablokowana, co stwarza ryzyko wypadku.
Jednocześnie niektórzy producenci robotów zapewniają również bezwładność obrotową robotów. W rzeczywistości dla bezpieczeństwa projektu będzie to dodatkowa gwarancja. Można również zauważyć odpowiedni moment obrotowy na różnych wałach. Na przykład, jeśli Twoje działanie wymaga określonego momentu obrotowego do prawidłowego wykonania pracy, musisz sprawdzić, czy maksymalny moment obrotowy obowiązujący na tej osi jest prawidłowy. Jeśli wybór nie będzie prawidłowy, robot może się wyłączyć z powodu przeciążenia.
09 Poziom ochrony
Wybierz standard, który spełnia określony poziom ochrony (poziom IP) w oparciu o środowisko użytkowania robota. Niektórzy producenci oferują asortyment identycznych ramion robotycznych o różnych poziomach ochrony IP na różne okazje. Jeśli robot pracuje w produktach związanych z produkcją żywności, farmaceutykami, urządzeniami medycznymi lub w środowiskach łatwopalnych i wybuchowych, poziom IP będzie się różnić. Ogólnie standard: IP40, mgła olejowa: IP67, poziom czystości ISO: 3.