Inwestycje w roboty zwykle wahają się od dziesiątek tysięcy do milionów dolarów i ważne jest, aby przede wszystkim dokonywać właściwych wyborów i unikać typowych błędów, ponieważ błędy mogą prowadzić do niepotrzebnych wydatków lub opóźnień zadań. Aby użytkownicy mogli uniknąć najpoważniejszych błędów, w tym artykule przedstawiono szczegółową listę kilku błędnych przekonań, których aplikacje robotów powinny unikać.
1. Niedoszacowanie ładowności i bezwładności
Najczęstszym nieporozumieniem wśród użytkowników robotów w ich zastosowaniach jest niedoszacowanie wymagań dotyczących ładowności i bezwładności. Zwykle wynika to z faktu, że ciężar narzędzi zainstalowanych na końcu ramienia robota nie jest uwzględniany w obliczeniach obciążenia. Drugim powodem tego błędu jest niedoszacowanie lub całkowite zaniedbanie siły bezwładności generowanej przez obciążenia mimośrodowe.
Siły bezwładności mogą spowodować przeciążenie osi robota. Przeciążenie osi obrotowej jest powszechne w robotach. Nierozwiązanie tego problemu może również spowodować uszkodzenie robota. Zmniejszenie obciążenia lub zmniejszenie parametru prędkości może zakończyć kompensację tej sytuacji. Jednak zmniejszenie prędkości spowoduje wydłużenie niepotrzebnego czasu cyklu - cykl, który jest skracany w ramach nagrody z inwestycji, zajmuje pierwsze miejsce pod względem zakupu robotów. Dlatego też czynniki związane z obciążeniem są bardzo ważne od samego początku.
Efektywne obciążenie jest bardzo ważne, a niektóre informacje dostarczane przez parametry techniczne zwykłych robotów są szczegółowe. Obciążenie znamionowe jest skuteczne tylko przy prędkości znamionowej, a jednym z ważnych warunków osiągnięcia obciążenia maksymalnego jest zmniejszenie prędkości roboczej robota. Ponadto nadmierne obciążenie może również uszkodzić dokładność robota.
2. Niedocenianie problemów związanych z zarządzaniem kablami
Choć może się to wydawać proste, zarządzanie kablami jest często przeciążone ze względu na zbyt uproszczony wygląd. Jednak optymalizacja ścieżki do kabli lub urządzeń peryferyjnych zainstalowanych na końcu ramienia robota ma kluczowe znaczenie dla ruchu wyposażenia robota. Brak oszacowania potencjalnych problemów doprowadzi do niepotrzebnych działań robotów mających na celu uniknięcie plątaniny kabli i nacisku. Ponadto założenie, że kable dynamiczne nie są używane lub zmniejszenie nacisku kabla może spowodować uszkodzenie przewodów i wyłączenie.
Obecnie stosowane chwytaki robotów są zwykle napędzane urządzeniami gazowymi lub elektrycznymi i nieuchronnie mają odpowiednie przewody powietrzne lub połączenia kablowe. Większość robotów przemysłowych ma zewnętrzne obwody powietrzne i elektryczne, dlatego ważne jest zwrócenie uwagi na część sterowania ruchem robota; Jest też robot przemysłowy z wbudowanymi obwodami powietrznymi i elektrycznymi, co jest bardzo wygodne. Wystarczy wziąć pod uwagę zarządzanie kablami, gdy ramię i efektor końcowy są w ruchu względnym.
3. Problemy systemowe
Po rozpatrzeniu każdej aplikacji, po zainstalowaniu systemu, możesz być pewien, że wszystkie aspekty aplikacji są tym, czego potrzebujesz i uniknąć poważnych nadmiernych wydatków spowodowanych możliwymi błędami.
Oprócz tego harmonogram pracy robota jest również jedną z kwestii do rozważenia. Gdy trasa jest pewna, to nie tylko na podstawie parametrów technicznych robota określa się, czy może on sprostać wymaganiom aplikacji. Powinien poczekać, aż efektor końcowy zostanie zainstalowany, aby określić, czy trajektoria ruchu robota prawdopodobnie osiągnie wymaganą trasę. Jest to również jeden z głównych powodów zakończenia symulacji.
4. Nieporozumienia dotyczące dokładności i powtarzalności
Precyzyjną maszynę można powtarzać, ale powtarzalna maszyna niekoniecznie musi być dokładna. Powtarzalność odnosi się do precyzyjnego ruchu postępowo-zwrotnego robota między ustalonymi pozycjami zgodnie z regularną ścieżką roboczą.
Dokładność wyraża się poprzez dokładne przesunięcie do obliczonego punktu zgodnie ze ścieżką roboczą. W akcji transportowej robot przemieszcza się do pewnych ustalonych pozycji poprzez obliczenia, wykorzystując precyzyjne działanie robota. Dokładność jest bezpośrednio związana z tolerancją mechaniczną i dokładnością ramion robota.
Dokładność jest ściśle związana z mechaniczną dokładnością ramienia robota. Im większa dokładność, tym większa prędkość. Reduktor robota jest ważną kluczową strukturą zapewniającą dokładność robota. Zwykłe roboty przemysłowe wykorzystują standardowe reduktory typu RV.
5. Zaniedbywanie związanego z tym wyposażenia robotów
Zwykle potrzebne są pomoce dydaktyczne, kable komunikacyjne i specjalne oprogramowanie, ale łatwo o nich zapomnieć w początkowej kolejności. Doprowadzi to do opóźnień w realizacji całego planu i przekroczenia budżetu. Przy prawidłowym wyborze produktu robota, pierwszą rzeczą, którą należy wziąć pod uwagę, są wszechstronne potrzeby i różne aspekty doboru sprzętu. Częstą sytuacją jest to, że czasami klienci nie integrują niektórych kluczowych urządzeń i robotów, aby zaoszczędzić pieniądze.
Na początku projektu konieczne jest zrozumienie szeregu treści, takich jak odpowiedni sprzęt, oprogramowanie itp., Które należy skonfigurować dla projektu. Podczas procesu udzielania zamówień odpowiednie produkty należy zamawiać zgodnie z wymaganiami aplikacji projektu.