Typowe usterki i metody konserwacji serwomotorów
Serwomotory to silniki stosowane w urządzeniach o stosunkowo wysokich wymaganiach dotyczących dokładności procesu, wydajności przetwarzania i niezawodności pracy. Jeśli wystąpią awarie, należy je naprawić w odpowiednim czasie, aby nie zakłócały normalnego działania.
Typowe usterki serwomotoru obejmują:
1. Zbyt wysokie nagrzewanie się silnika lub dymienie Przyczyną tego typu usterek jest zwykle nadmierne obciążenie; Praca dwufazowa; Zablokowany kanał powietrzny; Temperatura otoczenia wzrasta; Zwarcie między fazami lub zwojami uzwojenia stojana; Napięcie zasilania uziemiającego uzwojenia stojana jest za wysokie lub za niskie. Metoda konserwacji: Zmniejsz obciążenie lub wybierz silnik o dużej mocy; Oczyść kanał powietrzny; Podejmij działania chłodzące; Sprawdź napięcie wejściowe zasilania za pomocą multimetru i woltomierza.
2. Silnik ma zjawisko powłoki pod napięciem. Przyczyną tej awarii może być wilgoć w uzwojeniu; Starzenie się izolacji; Lub linia wychodząca jest uziemiona do obudowy skrzynki przyłączeniowej; Koniec cewki dotyka pokrywy końcowej. Sposób konserwacji: Wysuszyć i wymienić uzwojenie.
3. Ruch serwosilnika Gdy podczas podawania występuje ruch, sygnał pomiaru prędkości jest niestabilny, na przykład pęknięcia w enkoderze; Słaby styk zacisków przewodów, np. poluzowane śruby; Kiedy ruch występuje w momencie zmiany kierunku ruchu do przodu i do tyłu, jest to zazwyczaj spowodowane nadmiernym luzem wstecznym lub wzmocnieniem serwonapędu w łańcuchu przenoszenia podajnika. Metoda konserwacji: Wyregulować łańcuch przenoszenia zasilania lub zmniejszyć parametry wzmocnienia napędu.
4. Pęganie serwosilnika Ten typ usterki pojawia się najczęściej na etapie przyspieszania lub posuwu przy niskiej prędkości, zwykle z powodu złego smarowania łańcucha przekładni podającej, niskiego wzmocnienia układu serwo i nadmiernego obciążenia zewnętrznego. Metoda konserwacji: Smarowanie łańcucha przekładni podającej; Popraw parametry wzmocnienia układu serwo; Zmniejsz obciążenia zewnętrzne.
5. Wibracje silnika serwo Gdy obrabiarka pracuje z dużą prędkością, mogą wystąpić wibracje i zostanie uruchomiony alarm przetężenia. Metoda konserwacji: Problem wibracji silnika serwo jest zazwyczaj problemem związanym z prędkością, dlatego należy go rozwiązać z perspektywy ustawienie pierścienia prędkości w celu zmniejszenia prędkości.
6. Redukcja momentu obrotowego serwomotoru Kiedy serwomotor pracuje od momentu znamionowego do dużej prędkości, moment obrotowy może nagle spaść, co jest spowodowane uszkodzeniem uzwojenia silnika spowodowanym rozpraszaniem ciepła i wzrostem temperatury silnika przy dużych prędkościach spowodowanym nagrzewaniem części mechanicznych. Metoda konserwacji: Wyreguluj prędkość, a przed prawidłowym użyciem serwomotoru należy sprawdzić obciążenie silnika.
7. Serwomotor się nie obraca Istnieje wiele powodów, dla których serwomotor się nie obraca, dlatego konieczne jest indywidualne sprawdzanie przyczyny usterki i przeprowadzanie konserwacji.
Metoda konserwacji:
Sprawdź, czy system CNC ma wyjście sygnału impulsowego; Sprawdź, czy sygnał włączający jest podłączony; Obserwuj na ekranie LCD, czy stan wejścia/wyjścia systemu spełnia warunki początkowe osi posuwu; Sprawdź, czy hamulec serwomotoru z hamulcem elektromagnetycznym został włączony; Sprawdź, czy nie ma awarii napędu; Sprawdź, czy nie ma awarii silnika serwo; Sprawdź, czy połączenie serwosilnika ze śrubą kulową nie jest sprawne lub czy klucz nie jest odłączony.
Jakie są środki ostrożności podczas konserwacji serwomotoru?
1. Naprawa serwomotorów wymaga od specjalistów zapoznania się z charakterystyką konstrukcyjną i wymaganiami technicznymi dotyczącymi konserwacji serwomotorów.
2. Przed konserwacją miejsce należy oczyścić. Jeśli wymagany jest demontaż i naprawa, należy użyć sprężonego powietrza, aby zdmuchnąć kurz z powierzchni serwomotoru i wytrzeć wszelkie zabrudzenia z powierzchni.
3. W celu lepszego zrozumienia usterek w działaniu serwomotoru, jeśli pozwalają na to warunki, przed demontażem można przeprowadzić kontrolę i testy. W tym celu serwomotor jest ładowany na maszynę zmieniającą obciążenie w celu przetestowania i obrotu, a następnie szczegółowo sprawdzana jest temperatura, dźwięk, wibracje i napięcie każdej części serwomotoru.
Silniki serwo to stosunkowo precyzyjne instrumenty, a konserwacja nie jest łatwa. W codziennym użytkowaniu nadal ważne jest, aby zwracać uwagę na prace konserwacyjne, które mogą maksymalnie wydłużyć żywotność serwomotorów i zmniejszyć występowanie usterek.