(1) Konstrukcja konstrukcji transmisyjnej
Sporządzić ogólny plan, określić strukturę robota i przeprowadzić wstępną konstrukcję struktury transmisji, projekt konstrukcji części i trójwymiarowe modelowanie na tej podstawie. Projektant musi być bardzo zaznajomiony i zrozumieć wspólne formy konstrukcyjne robotów, wspólne zasady transmisji i struktury transmisji, a także rodzaje i cechy reduktorów, a także mieć silne możliwości konstrukcyjne i doświadczenie.
(2) Wybór reduktora
Konieczne jest dogłębne zrozumienie typu konstrukcji reduktora i znaczenia parametrów wydajności, a także doboru i obliczenia reduktora. Reduktor musi być sprawdzony i przetestowany. Zawartość kontroli obejmuje głównie hałas, jitter, moment obrotowy wyjściowy, sztywność skrętną, luz, dokładność powtarzania pozycjonowania i dokładność pozycjonowania. Wibracje reduktora powodują potrząsanie końcówka robota i zmniejszają dokładność trajektorii robota. Istnieje wiele przyczyn wibracji reduktora. Wśród nich rezonans jest częstym problemem. Firmy robotów muszą opanować metody tłumienia lub unikania rezonansu.
(3) Wybór silnika
Konieczne jest dobre zrozumienie charakterystyki pracy silnika oraz obliczenie i sprawdzenie momentu obrotowego, mocy i bezwładności silnika.
(4) Analiza symulacji
Przeprowadzić analizę symulacji statyki i dynamiki, sprawdzić wybór silników i reduktorów, sprawdzić wytrzymałość i sztywność części ciała, zmniejszyć masę ciała, poprawić wydajność pracy robota i zmniejszyć koszty. Wykonaj analizę modalną na modelu trójwymiarowym, aby obliczyć naturalną częstotliwość, co jest pomocne w tłumieniu rezonansu.
(5) Konstrukcja niezawodności
Projekt konstrukcyjny przyjmuje najbardziej uproszczoną zasadę projektowania; części żeliwne korpusu przyjąć sferoidalnych materiałów żeliwnych o lepszej kompleksowej wydajności, a odlewane części aluminiowe przyjąć materiały odlewnicze z dobrą płynność i przyjąć odlewania formy metalowej; montaż musi posiadać szczegółowy arkusz instrukcji procesu montażu, podczas procesu montażu Istnieją części i testy jednoosiowe; po montażu musi być kompletny test wydajności maszyny i trwały test maszyny do kopiowania; poprawiono konstrukcję poziomu ochrony kompletnej maszyny, a zdolność przeciwzakłóceniowa szafy elektrycznej jest lepsza, aby była odpowiednia do stosowania w różnych środowiskach pracy.