Jak wybrać roboty przemysłowe? Dziewięć punktów, na które należy zwrócić uwagę przy wyborze robotów przemysłowych
Dla starszych inżynierów mechaników i elektryków z branży automatyki wybór odpowiedniego robota może być prostym zadaniem. Ale dla tych projektantów lub fabryk, którzy są gotowi na zakup lub import robotów po raz pierwszy, mogą być zdezorientowani. Jak więc wybrać odpowiedniego robota przemysłowego? Omówiono dziewięć następujących kwestii związanych z doborem robotów przemysłowych:
1. Okazje aplikacyjne
Przede wszystkim najważniejszym źródłem jest ocena importowanego robota, do jakiego rodzaju aplikacji jest on używany i jakiego rodzaju procesu produkcyjnego.
Jeśli proces aplikacji musi być realizowany wspólnie przez maszynę obok ręcznego, robot współpracujący powinien być dobrym rozwiązaniem dla linii półautomatycznej ze wspólną mieszanką człowiek-maszyna, zwłaszcza w sytuacji, gdy stanowisko pracy musi być często zmieniane lub linia musi zostać przesunięta, a także sytuacja, w której używany jest nowy czujnik momentu obrotowego.
Jeśli szukasz kompaktowego robota do transportu materiałów, możesz wybrać robota z przegubem poziomym.
Jeśli szukasz sytuacji, w której małe przedmioty można szybko podnieść i odłożyć, robot równoległy jest najbardziej odpowiedni do tego wymagania.
2. Ładunek
Ładowność to maksymalne obciążenie, jakie robot może unieść w swojej przestrzeni roboczej. Na przykład od 3 kg do 1300 kg. Jeśli chcesz, aby robot zakończył przenoszenie docelowego przedmiotu obrabianego z jednej stacji do drugiej, musisz zwrócić uwagę na dodanie masy przedmiotu obrabianego i masy chwytaka robota do jego obciążenia. Ponadto należy zwrócić szczególną uwagę na krzywą obciążenia robota. Rzeczywista ładowność będzie różna w różnych odległościach w zakresie przestrzeni.
3. Stopnie swobody (liczba osi)
Liczba osi skonfigurowanych przez robota jest bezpośrednio związana z jego stopniem swobody. W prostych i nieskomplikowanych sytuacjach, takich jak przenoszenie z jednej linii taśmy na drugą, wystarczy prosty robot osi 4-.
Jeśli jednak scena aplikacji znajduje się w wąskiej przestrzeni roboczej, a ramię robota wymaga dużo skręcania i obracania, najlepszym wyborem będzie robot osiowy 6-lub osiowy 7-.
Liczba osi generalnie zależy od zastosowania. Należy zauważyć, że przy założeniu, że pozwalają na to koszty, elastyczność w doborze większej liczby wałów nie stanowi problemu. W ten sposób wygodnie jest ponownie wykorzystać robota transformacyjnego do innego procesu aplikacji, który może dostosować się do większej liczby zadań roboczych, zamiast stwierdzać, że liczba osi jest niewystarczająca.
4. Maksymalnyruchzasięg
Oceniając aplikację docelową, powinieneś znać maksymalną odległość, jaką robot musi osiągnąć. Wybór robota opiera się nie tylko na jego ładowności — należy również wziąć pod uwagę dokładną odległość, jaką pokonuje. Każda firma przekaże mapę zasięgu działania odpowiedniego robota, z której można ocenić, czy robot nadaje się do konkretnego zastosowania. Poziomy zakres ruchu robota. Zwróć uwagę na obszar wolny od pracy w pobliżu i za robotem.
5. Powtórzate pozycjonowanieprecyzja
Podobnie ten czynnik zależy również od sytuacji w aplikacji. Dokładność powtarzalności można opisać jako zdolność robota do wykonywania rutynowych zadań i osiągania za każdym razem tej samej pozycji.
Zwykle wynosi od ± {{0}}.05 mm do ± 0,02 mm, a nawet dokładniej. Na przykład, jeśli potrzebujesz robota do montażu płytki drukowanej, możesz potrzebować robota z super precyzją i powtarzalnością. Jeśli proces aplikacji jest stosunkowo trudny, np. pakowanie, paletyzacja itp., roboty przemysłowe nie muszą być tak precyzyjne.
Z drugiej strony, wymagania doboru dokładności robota w inżynierii montażu są również związane z przekazywaniem i obliczaniem wymiarów i tolerancji w każdym ogniwie inżynierii montażu, takich jak dokładność pozycjonowania przychodzących materiałów i powtarzalna dokładność pozycjonowania pracy kawałek się w uchwycie.
6. Prędkość
Ten parametr jest ściśle powiązany z każdym użytkownikiem. W rzeczywistości zależy to od czasu cyklu, który należy ukończyć w pracy. W tabeli specyfikacji podano maksymalną prędkość tego typu robota, ale powinniśmy wiedzieć, że biorąc pod uwagę przyspieszenie i spowolnienie z jednego punktu do drugiego, rzeczywista prędkość biegu będzie wynosić od 0 do prędkości maksymalnej. Ten parametr jest zwykle mierzony w stopniach na sekundę. Niektórzy producenci robotów zaznaczą również maksymalne przyspieszenie robota.
7. Masy ciała
Waga korpusu robota jest ważnym czynnikiem przy projektowaniu jednostki robota. Jeśli robot przemysłowy musi być zainstalowany na niestandardowej maszynie lub nawet na szynie prowadzącej, może być konieczne poznanie jego wagi, aby zaprojektować odpowiednią podporę.
8. Hamulec i moment bezwładności
Zasadniczo każdy producent robota dostarcza informacje o swoim systemie hamowania robota. Niektóre roboty są wyposażone w hamulce we wszystkich osiach, podczas gdy inne nie są wyposażone w hamulce we wszystkich osiach. Aby zapewnić dokładne i powtarzalne pozycje w obszarze roboczym, wymagana jest wystarczająca liczba hamulców. W innym szczególnym przypadku, gdy nastąpi nieoczekiwana awaria zasilania, oś robota nośnego bez hamulców nie zablokuje się, co może spowodować ryzyko wypadku.
9. Stopień ochrony
W zależności od środowiska użytkowania robota wybierz standard, który osiąga określony poziom ochrony (kod IP). Niektórzy producenci dostarczają tego samego robota z różnymi stopniami ochrony IP na różne okazje. Jeśli robot pracuje w produktach związanych z żywnością, lekach, sprzęcie medycznym lub w środowiskach łatwopalnych i wybuchowych, stopień ochrony IP będzie inny.