Roboty przemysłowe potrzebują dokładnego i prostego chwytaka, który poradzi sobie z wieloma różnymi częściami. Przed wyborem chwytaka robota przemysłowego konieczne jest zrozumienie, jakiego rodzaju części będą przetwarzane. W tym artykule wymieniono sześć kluczowych punktów, które systematycznie bierzemy pod uwagę przy wyborze chwytaków robotów.
1) Kształt
Części asymetryczne, rurowe, sferyczne i stożkowe przyprawiają o ból głowy projektantów jednostek robotów. Bardzo ważne jest, aby wziąć pod uwagę kształt części. Niektórzy producenci osprzętu mogą wybrać różne końcówki palców, które można dodać do osprzętu w celu dostosowania do określonych zastosowań. Zapytaj, czy oprawa może być używana do określonych zastosowań.
2) Wymiary
Bardzo ważnymi danymi są minimalne i maksymalne wymiary przedmiotu do obróbki. Musisz zmierzyć inne pozycje geometryczne, aby zobaczyć najlepszą pozycję uchwytu uchwytu. Należy wziąć pod uwagę geometrię wewnętrzną i zewnętrzną.
3) Liczba części
Niezależnie od tego, czy używany jest zmieniacz narzędzi, czy uchwyt adaptacyjny, konieczne jest upewnienie się, że narzędzie robota może prawidłowo opanować wszystkie części. Zmieniacz narzędzi jest duży i drogi, ale może pracować na wirtualnej części części przy użyciu odpowiednich narzędzi niestandardowych.
4) Waga
Maksymalna waga części musi być znana. Zapoznaj się z ładownością chwytaka i robota. Po drugie, upewnij się, że chwytak ma wymaganą siłę zacisku do obsługi części.
5) Materiały
Skład materiałowy komponentu będzie również przedmiotem zainteresowania schematu mocowania. Rozmiar i waga mogą być obsługiwane przez uchwyt, a materiał musi być również kompatybilny z uchwytem, aby zapewnić, że część jest mocno trzymana. Na przykład niektórych chwytaków nie można używać do przenoszenia delikatnych przedmiotów (takich jak ceramika, wosk, cienki metal lub szkło), które łatwo uszkodzić. Ale w przypadku uchwytu adaptacyjnego chwytanie powierzchni może odpowiednio zmniejszyć wpływ na delikatną powierzchnię, więc uchwyt z kontrolą siły może być również częścią rozwiązania.
6) Plan produkcji
Konieczne jest rozważenie, czy produkcja produktów będzie się zmieniać w czasie. Jeśli linia montażowa wytwarza te same części w ciągu ostatnich dziesięciu lat, może nie zmieniać się często. Z drugiej strony, jeśli linia montażowa integruje nowe części co roku, należy wziąć pod uwagę, że mocowanie powinno być w stanie pomieścić te dodatki. Możesz nawet rozważyć, czy zastosowany chwytak nadaje się do innych zastosowań. Biorąc pod uwagę ten czynnik, należy wybrać chwytak, aby mieć pewność, że uchwyt będzie w stanie dostosować się do potencjalnej pracy jednostki robota w przyszłości.
Określając specyfikacje części, dane te można porównać z dostępnymi specyfikacjami osprzętu. Wymagany skok mocowania można określić na podstawie kształtu i rozmiaru części, które mają być obrabiane. Biorąc pod uwagę materiał i ciężar części, oblicz wymaganą siłę mocowania. Z jakimi różnymi częściami może pracować urządzenie? Możesz zobaczyć, czy robot potrzebuje urządzenia do wymiany narzędzi lub czy pojedyncze urządzenie może działać normalnie.
Wybór odpowiedniego chwytaka może sprawić, że robot przemysłowy będzie miał dobre funkcje i odgrywał największą rolę.