Wszystko, co musisz wiedzieć o czteroosiowym robocie BORUNTE SCARA
Roboty stają się ważnym zakupem dla producentów. Mogą łatwo poprawić Twoją produktywność i uprościć zautomatyzowane procesy. Szczególnie popularne są roboty SCARA. W tym artykule dowiemy się, czym są roboty SCARA i dlaczego mogą być jednym z najlepszych wyborów dla Twojego obiektu.
Czym jest robot SCARA?
Robot SCARA. Zdjęcie dzięki uprzejmościRobot BORUNTE
SCARA to skrót od Selective Compliant Joint Manipulator. Są to ramiona robotyczne o wielofunkcyjnym zakresie ruchu w płaszczyźnie XY. Ramię może również poruszać się w pionie, ale położenie osi pionowej pozostaje stałe. Dzięki połączeniu wału sztywnego i wału dynamicznego, SCARA doskonale nadaje się do obsługi różnych operacji przenoszenia materiałów. Dobrze radzą sobie z kompletacją i rozmieszczaniem zadań oraz szybkimi procesami transportowymi. Jednak roboty SCARA najlepiej sprawdzają się w zastosowaniach montażowych. Obejmuje to wszystko, od przetwarzania półprzewodników po zastosowania biomedyczne i pakowanie.
Artykulacja
Liczba przegubów i liczba osi w każdym przegubie określają stopień swobody robota. SCARA to czteroosiowy robot, który porusza się w płaszczyznach XY i Z i obraca się o 360 stopni wokół osi Z. Kinematyka odwrotna i interpolacja danych pozwalają robotom poruszać się dynamicznie, szybko i inteligentnie.
Koperta robocza i ślad
Ramiona robotyczne BRTIRPC0810A SCARA. Zdjęcie dzięki uprzejmości BORUNTE
Zakres pracy (obszar przestrzeni, do którego robot może fizycznie dotrzeć) ma duże znaczenie. Często przy wyborze robotów SCARA, Delta lub sześcioosiowych decydującym czynnikiem jest zakres pracy. Ze względu na pełny obrót wokół stałej osi Z roboty SCARA mają cylindryczną przestrzeń roboczą. W niektórych zastosowaniach przestrzeń robocza SCARA jest ograniczona do przodu i boku. Tył może nie nadawać się do użytku, jeśli kable i węże pneumatyczne wychodzą z tyłu. Mimo to, możliwość pracy we wszystkich lub prawie wszystkich ich zasięgu pozwala robotom SCARA zachować minimalną powierzchnię przy jednoczesnej maksymalizacji przestrzeni roboczej.
Prędkość
Przy wyborze robota ważnym czynnikiem jest szybkość. SCARA to jeden z najszybszych produktów na rynku. W przypadku czterech osi ich aktywne połączenia są mniejsze niż te odpowiadające sześciu osiom. Ponadto redukcja połączeń upraszcza obliczenia kinematyki odwrotnej, wymagając mniej czasu na obliczenia. Gdy czas cyklu jest krytyczny, roboty SCARA zapewniają idealne opakowanie.
Ile więc należy się spodziewać?
Chociaż roboty Delta mogą być szybsze, roboty SCARA są tańsze. Biorąc pod uwagę koszt każdej operacji, roboty SCARA są lepsze niż większość innych konfiguracji. Firma spodziewa się zapłacić około 45 000 USD za średnie i duże roboty SCARA, ale ceny mogą się różnić w zależności od liczby dodatkowego wyposażenia i ładowności. Mogą wynosić od 25 000 do 400 000 USD.
Czy robot SCARA jest odpowiedni dla Ciebie? Mam nadzieję, że teraz lepiej rozumiesz, jak sprostać Twoim potrzebom i oczekiwaniom. Mają wiele zalet, w tym, gdy Twoja przestrzeń jest ograniczona i potrzebujesz maksymalnego stosunku obwiedni pracy do powierzchni podłogi. Aby uzyskać więcej informacji o SCARA i innych robotach, odwiedź forum DIY Robot i dołącz do społeczności ekspertów i entuzjastów robotów przemysłowych.