Ramię manipulatora: jest to maszyna stała lub mobilna, a jej konstrukcja zwykle składa się z szeregu połączonych ze sobą lub względnie przesuwanych części. Jego tryb pracy polega głównie na osiągnięciu pozycji docelowej poprzez ruch liniowy wzdłuż osi X, Y, Z, tak aby uzyskać chwytanie lub przesuwanie obiektu. Może osiągnąć automatyczną kontrolę, powtarzalne programowanie i wiele stopni swobody (osi).
Robot przemysłowy: jest to urządzenie maszynowe, które wykonuje pracę o własnych siłach i możliwościach sterowania zgodnie z normą ISO 8373. Może przyjmować polecenia człowieka, działać zgodnie z wcześniej ustalonymi programami oraz działać zgodnie z zasadami i programami sformułowanymi przez sztuczną inteligencję technologia.
Podobieństwa ramienia manipulatora i robota przemysłowego:
Ramię manipulatora jest rodzajem urządzenia mechanicznego, które może być sterowane automatycznie lub ręcznie; Robot przemysłowy jest rodzajem automatu, ramię manipulatora jest rodzajem robota przemysłowego, a robot przemysłowy ma również inne formy. Chociaż mają różne znaczenia, istnieją pewne nakładające się części odniesienia. Mówiąc prościej, istnieje wiele form robotów przemysłowych, a ramię manipulatora jest tylko jedną z nich.
Ramię manipulatora jest jednym z najczęściej używanych urządzeń mechanicznych w dziedzinie robotów, które jest szeroko stosowane w przemyśle, medycynie, wojsku i kosmosie. Ramię manipulatora jest podzielone na cztery osie, pięć osi, sześć osi, wieloosiowy, robot 3D/2D, niezależne ramię manipulatora, ramię manipulatora hydraulicznego itp. Chociaż istnieje wiele rodzajów, mają one jedną wspólną cechę, to znaczy mogą odbierać polecenia i dokładnie lokalizować punkty w trójwymiarowej (lub dwuwymiarowej) przestrzeni do działania.
Ogólnie rzecz biorąc, w przemyśle roboty i ramiona manipulatorów wykorzystują stałe podstawy bez mechanizmów kroczących. Często uważa się, że: roboty przemysłowe=roboty=manipulatory=manipulatory.
Różnica między nimi:
Różnica między robotem a ramieniem manipulatora polega na tym, że robot może nie tylko otrzymywać instrukcje od człowieka, ale także wykonywać operacje zgodnie z zaprogramowanymi przez człowieka programami, a także działać zgodnie z zasadami określonymi przez sztuczną inteligencję. W przyszłości roboty będą bardziej wspomagać lub zastępować ludzką pracę, zwłaszcza niektóre prace powtarzalne, niebezpieczne itp.
Kraje europejskie i amerykańskie oraz Japonia mają różne definicje robotów:
Kraje europejskie i amerykańskie uważają, że roboty powinny być sterowane przez komputery i przekształcać roboty w wielofunkcyjne automaty poprzez programowanie; Japonia uważa, że roboty to zaawansowane roboty, więc ramiona manipulatorów są objęte definicją robotów.
Kraje europejskie i amerykańskie uważają, że ramię manipulatora z 6 lub więcej osiami można nazwać robotem, podczas gdy ramię manipulatora z 5 lub mniej osiami można nazwać tylko ramieniem manipulatora; Japonia definiuje 3-ramię manipulatora osi jako robota.