Instalacja robota odbywa się na miejscu, a na rzeczywiste środowisko produkcyjne będzie miało wpływ wykorzystanie przestrzeni i inne aspekty, co powoduje, że wiele pozycji robota podlega pewnym ograniczeniom, które mogą łatwo prowadzić do wibracji w rzeczywistej pracy robota przemysłowego, przesunięcie i inne zjawiska, a ostatecznie spowodować, że robot przemysłowy nie będzie działał z zaprojektowaną prędkością. Dlatego też po instalacji robota przemysłowego, a przed faktycznymi pracami produkcyjnymi, bardzo ważne jest przeprowadzenie na miejscu debugowania i kalibracji. W szczególności prace związane z debugowaniem obejmują głównie następujące dwa aspekty.
1. Wykonaj zerowanie i debugowanie na każdej osi robota przemysłowego;
Po zainstalowaniu i wysyłce robota z fabryki nie można zresetować każdej osi robota przemysłowego do zera. Jeżeli taki robot zostanie wprowadzony bezpośrednio do produkcji, środek ciężkości każdej osi może nie być dokładnie ustalony na punkcie podparcia, co może powodować przechylanie się podczas procesu produkcyjnego. Wpłynie to na normalną produkcję przemysłową, a także może zagrozić życiu pracowników. Dlatego konieczne jest zerowanie i debugowanie każdej osi robota przemysłowego. W normalnych warunkach na każdym ramieniu osi robota przemysłowego znajduje się znak zerowy. Po prostu operuj każdą osią, aby powrócić do tej pozycji, co oznacza, że każda oś jest debugowana do zera. Ponadto początek każdej osi zostanie również umieszczony na podstawie robota. Kąty odpowiadające 6 osiom są ważnymi punktami odniesienia w debugowaniu. Jednak specyficzne debugowanie wymaga przeprowadzenia określonej analizy zgodnie ze środowiskiem na miejscu i zadaniami do wykonania. Na przykład w tym procesie odpowiedni personel debugujący może szczegółowo zaplanować rozsądne zerowanie&„trasa &”, a następnie użyć panelu uczenia, aby sekwencyjnie. Robot przemieszcza się do różnych punktów, a następnie rejestruje odpowiednie dane . Wreszcie debugger łączy własne doświadczenie w zakresie korekty, aby powtórzyć eksperyment, a osie robota przemysłowego' są resetowane do zera zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami operacji produkcyjnej.
2. Przetwarzanie sygnałów i debugowanie robotów przemysłowych
Nowoczesne roboty przemysłowe tej ulepszonej wersji mogą być zautomatyzowane zgodnie ze sposobem sztucznej inteligencji i według określonych zasad. Na przykład mogą ukończyć trajektorię działania określoną przez polecenie sygnału zgodnie z odebranym sygnałem, tym samym szybko dostosowując się do nowego środowiska. System robotów przemysłowych nie jest używany samodzielnie. Gdy robot przemysłowy jest wprowadzany do produkcji, musi być połączony z innymi urządzeniami peryferyjnymi, a sygnały z tych urządzeń peryferyjnych muszą być połączone za pomocą sygnałów CC-link i sygnałów systemu robota produkcji przemysłowej. razem. Dlatego przetwarzanie sygnałów i debugowanie robotów przemysłowych jest bardzo niezbędnym ogniwem po zainstalowaniu i wysyłce robota z fabryki, a przed wprowadzeniem go do rzeczywistej produkcji i użytkowania. W szczególności podczas procesu debugowania należy ustawić łącze CC, ale należy zauważyć, że sygnał CC-ling ustawiony przez debuger musi być zgodny z modelem PCC, stacją główną, stacją podrzędną i informacjami o stacji oraz w tym samym czasie Po zakończeniu ustawiania sygnału, wszystkie sygnały muszą zostać przetworzone w formie listy i opatrzone adnotacjami podczas programowania PLC. Po takim debugowaniu sygnału robot przemysłowy może zostać oficjalnie wprowadzony do produkcji.