Charakterystyka i klasyfikacja robota paletyzującego
Robot paletyzujący jest produktem organicznego połączenia maszyn i programów komputerowych, co zapewnia wyższą wydajność produkcji dla nowoczesnej produkcji. Paletyzator ma szerokie zastosowanie w przemyśle paletyzującym. Robot paletyzujący znacznie oszczędza pracę i miejsce. Robot paletyzujący jest elastyczny, dokładny, szybki, wydajny, stabilny i wydajny.
Cechy robota paletyzującego
1. Prosta konstrukcja i kilka części. W związku z tym wskaźnik awaryjności części jest niski, wydajność jest niezawodna, konserwacja prosta, a zapas wymaganych części jest niewielki.
2. Mała powierzchnia podłogi. Sprzyja to rozplanowaniu linii produkcyjnej w warsztacie klienta, a także można zarezerwować dużą powierzchnię magazynową. Robot paletyzujący można ustawić w wąskiej przestrzeni w celu efektywnego wykorzystania.
3. Silna możliwość zastosowania. W przypadku zmiany wielkości, objętości, kształtu produktów klienta oraz gabarytów palety konieczne jest jedynie dokonanie niewielkich modyfikacji na ekranie dotykowym, które nie wpłyną na normalną produkcję klienta. Zmiana układarki mechanicznej jest jednak dość kłopotliwa lub wręcz niemożliwa.
4. Niskie zużycie energii. Ogólnie moc mechanicznego układarki wynosi około 26KW, podczas gdy robota układającego około 5KW. Koszty operacyjne klientów są znacznie zmniejszone.
5. Wszystkie elementy sterujące można obsługiwać na ekranie szafy sterowniczej, co jest bardzo proste.
6. Metoda nauczania jest prosta i łatwa do zrozumienia, o ile znajduje się punkt początkowy i punkt umieszczenia.
Klasyfikacja robotów paletyzujących
1. Zgodnie ze strukturą
W zależności od różnych konstrukcji mechanicznych, roboty paletyzujące obejmują następujące trzy typy: kartezjańskie, obrotowe i suwnicowe.
① Kartezjański robot paletyzujący: składa się głównie z czterech części: kolumny, ramienia X, ramienia Y i chwytaka. Paletyzuje materiały z czterema stopniami swobody (w tym trzy złącza ruchowe i jedno złącze obrotowe). Ten typ układarki ma prostą konstrukcję, dużą sztywność korpusu i duży ciężar nośny i nadaje się do układania cięższych materiałów.
② Robot z przegubem obrotowym: układarka obraca się wokół ciała, w tym cztery przeguby obrotowe: staw biodrowy, staw barkowy, staw łokciowy i staw nadgarstka. Ten typ układarki jest programowany przez uczenie, to znaczy operator trzyma skrzynkę uczącą i steruje robotem, aby poruszał się zgodnie z określoną czynnością, więc proces ruchu jest przechowywany w pamięci i można go odtworzyć w przyszłej pracy automatycznej . Ten rodzaj robota ma niewielkie ciało i duży zakres ruchu. Może sztaplować jedną lub kilka palet jednocześnie. Może elastycznie i elastycznie pracować na wielu liniach produkcyjnych.
③ Typ suwnicy bramowej: ramię robota zamontowane na suwnicy bramowej nazywane jest robotem paletyzującym typu bramowego, który ma duży zasięg roboczy i może chwytać cięższe materiały.
2. Podzielone zgodnie z wymaganiami dotyczącymi układania
① Jednowarstwowy robot do układania w stos
Robot do układania w stos o konstrukcji jednowarstwowej jest stosunkowo prosty. Transportuje głównie materiały za pomocą przenośnika taśmowego. Gdy dotrze do mechanizmu kierowniczego, można go wyregulować zgodnie z określonym kierunkiem. Po przygotowaniu może wejść do mechanizmu układania. Dopóki produkty są ściśle ułożone w tym miejscu zgodnie z ustaloną sekwencją, wówczas ułożone produkty są przenoszone na następne stanowisko przez rolkę transportową, tak że operacja układania robota układającego jest zakończona.
②Wielowarstwowy robot do układania
Musi istnieć wiele warstw odpowiadających jednej warstwie, która musi być bardziej złożona niż robot układający jedną warstwę. Widzimy, czy paleta wielowarstwowego robota paletyzującego znajduje się pod taśmą przenośnika, czy można ją zamocować od lewej do prawej. Gdy maszyna jest układana w stos, materiały zostaną starannie ułożone na płycie nośnej, a następnie płyta nośna zostanie ustawiona w lewym położeniu krańcowym. Gdy materiały przenoszone przez przenośnik taśmowy są blokowane przez przegrodę, są one ułożone w jednej linii. Następnie paleta przesuwa się w prawo, a materiały zostaną ułożone w linii jak w powyższych krokach. Analogicznie, wysokość platformy podnoszącej robota układającego spadnie o jedną warstwę na każdą dodatkową warstwę materiałów, aż materiały zostaną ułożone na określonej wysokości.
③ Układanie i układanie robota
Robot paletyzujący służy do transportu materiałów w rzędach, a płyta wypychająca umieści transportowane materiały na stole kruszywa. Następnie przesuń się w lewo i popchnij w górę, aby ułożyć razem trzy warstwy materiałów. W tym procesie będzie urządzenie skośne, aby zapewnić płynne zakończenie procesu, a szczególność stołu kruszywa pomoże również robotowi układającemu w ukończenie układania. To tylko zwykłe roboty paletyzujące.