Instrukcje robota BORUNTE Rozdział 3 3.1-3.5

Jul 28, 2022

Zostaw wiadomość

3 Instrukcja

3.1 Wyjście

W tym interfejsie możemy wybrać wyjście,Kliknij【na 】światło będzie zielone, oznacza to, że jest wyjście.

 image

Gdy karty we/wy są 2-5 we/wy, kliknij przycisk Dalej, aby przełączyć kartę we/wy w celu sprawdzenia.

3.2 Kalibracja narzędzi

image

Po ustawieniu współrzędnych narzędzia punkt kontrolny robota dochodzi do końca narzędzia, w ten sposób możemy dostosować postawę narzędzia

w dokładniejszy sposób.

Dwa punkty: użytkownik może używać tylko "dwóch punktów", gdy użytkownik zna odchylenie narzędzia.

proces:

Krok 1: gdy robot znajduje się w pozycji wyjściowej, kliknij 【Ustaw T】, aby ustawić wartość współrzędnej.

Krok 2: wprowadź wartość odchylenia każdej osi.

Krok 3: kliknij przycisk potwierdzenia po zakończeniu ustawień.

image 

3.3 Przycisk niestandardowy

W tym interfejsie możemy sprawdzić i nam niestandardowy przycisk.

 image

Sposób użycia tego przycisku: naciśnij ten przycisk, który został już dobrze edytowany, ramię robota uruchomi w nim program.

3.4 Kalibracja stołu

Stół roboczy można skalibrować pod tym interfejsem:

 image

PO:Pozycja punktu początkowego.

PX:Pozycja na osi X.

PY:Pozycja na osi Y.

proces tworzenia warsztatu:

1. Wprowadź układ współrzędnych i kliknij przycisk [Nowy], aby utworzyć nowy układ współrzędnych.

2. Ustaw punkty PO, PX, PY na stole warsztatowym.

3. Kliknij przycisk „OK zmodyfikuj”, aby przekonwertować współrzędne.

Notatka:Linie PO PX i PO PX przecinają się pod kątem 90 stopni, a cztery palce prawej ręki są trzymane od osi X osi Y. Kciuk powinien być skierowany do góry.

3.5 Instrukcja obsługi

image 

Wstaw instrukcję skanowania dysku U i instrukcję instalacji w "parametr"-"obraz", gdzie instrukcje mogą być wyświetlane.