Wprowadzenie do charakterystyki i obszarów zastosowań przemysłowych robotów równoległych
Robot przemysłowy to wieloprzegubowy manipulator lub urządzenie maszynowe o wielu stopniach swobody skierowane w stronę przemysłu. Może automatycznie wykonywać pracę i jest maszyną, która realizuje różne funkcje dzięki własnej mocy i zdolnościom sterowania. Może być obsługiwany przez ludzi lub uruchamiany zgodnie z wcześniej ustalonymi programami. Współczesne roboty przemysłowe mogą również działać zgodnie z zasadami i programami formułowanymi przez technologię sztucznej inteligencji.
Główny korpus to podstawa i siłownik, w tym ramię, nadgarstek i dłoń. Niektóre roboty mają również mechanizm chodzenia. Większość robotów przemysłowych ma 3-6 stopni swobody ruchu, a nadgarstek zwykle ma 1-3 stopni swobody ruchu; Układ napędowy zawiera urządzenie zasilające i mechanizm transmisyjny, które są wykorzystywane do powodowania odpowiednich działań przez siłownik; System sterowania wysyła sygnały sterujące do układu napędowego i siłownika zgodnie z programem wejściowym i steruje nimi.
Istnieje wiele rodzajów i złożonych form przemysłowych robotów równoległych, głównie obejmujących czteroosiowe i sześcioosiowe struktury równoległe, które są szeroko stosowane w symulatorach lotu, sześciowymiarowych czujnikach siły i momentu obrotowego, równoległych narzędziach robotów i innych dziedzinach.
Cechy przemysłowego robota równoległego to:
(1) zwarta konstrukcja, wysoka sztywność i duża nośność;
(2) Brak błędu akumulacji, wysoka precyzja;
(3) Zajęcie małej przestrzeni;
(4) duża prędkość i dobre wyniki sportowe;
(5) Małe zużycie i długa żywotność komponentów.
Obszary zastosowania przemysłowego robota równoległego
Przemysłowe roboty równoległe są często używane w sytuacjach, w których wymagana jest duża sztywność, wysoka dokładność, duża prędkość i niewielka przestrzeń. Konkretne zastosowania obejmują:
1. Sortowanie, przenoszenie i pakowanie przemysłu spożywczego, medycznego, elektronicznego i chemicznego.
2. Symuluj ruch; Na przykład pilotażowy symulator szkolenia kosmicznego 3D; Symulator inżynieryjny, taki jak platforma huśtawki morskiej; Przetestuj niezawodność działania produktów w symulowanych powtarzających się uderzeniach i wibracjach; Symulator rozrywkowo-sportowy.
3. Obrabiarka równoległa
4. Akcja dokowania; Takich jak kosmiczne dokowanie statku kosmicznego; Montaż kół na linii montażowej samochodów; Osteosynteza protetyczna kończyn w szpitalach.
5. Ruch nośny; Na przykład mocowane są śruby o wysokim momencie obrotowym; Obsługa ciężkich ładunków na krótkich dystansach.
6. Cięcie metalu; Może być stosowany do wszelkiego rodzaju frezarek, szlifierek, wiertarek, zgrzewarek punktowych i przecinarek.
7. Może być używany do pomiaru maszyny i kompensatora błędów innych mechanizmów
8. Robot mikromanipulacyjny; Do mikro mechanizmu lub mikro mechanizmu
9. Złącze robota; Może być używany jako złącze robota, mechanizm czołgania, żywność, opakowania medyczne, manipulator przenoszenia itp
Wraz z rozwojem różnych branż krajowych w ostatnich latach pojawiła się duża liczba przemysłowych równoległych przedsiębiorstw robotów. Pod wpływem połączonego wpływu rynku i talentów, krajowe przemysłowe roboty równoległe również prawdopodobnie dogonią i prześcigną roboty zagraniczne. Ponadto Chiny mają wiele nieodłącznych zalet, których nie mają inne kraje. Łańcuch branżowy, koszty cenowe, aktualizacja technologii i promocja na rynku zachęcają do rozwoju tej branży.