Brtirus2030a
LNTrodukcja produktu
Ogólny robot z automatyczną kontrolą pozycjonowania, przeprogramowaniem, funkcją multi - i multi stopień swobody. Zdolne do obsługi materiałów, części lub narzędzi do ukończenia różnych operacji.
Parametr produktu (specyfikacja)
|
Ramię |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Zakres |
± 150 stopni |
-90 stopień /+70 |
-55 stopień /+105 |
± 180 stopni |
± 115 stopni |
± 360 stopni |
|
Maksymalna prędkość |
102 stopnie /s |
103 stopnie /s |
123 stopnie /s |
245 stopni /s |
270 stopni /s |
337 stopni /s |
Funkcja produktu i aplikacja
● Zaoszczędź miejsce
Slim bazowa umożliwia robota zajmować niewielki ślad, zmniejszając zakłócenia w sylwetkę
● Duża prędkość i dokładność
Zgodnie z przesłanką ± 0,05 dokładności powtórzeń, ten sam typ ma najszybszą prędkość
● Interfejs zewnętrzny jest zróżnicowany
Zewnętrzne pole przełącznika sygnałów sprawia, że połączenie sygnału jest czyste i eleganckie
● Łatwy w utrzymaniu
Wszystkie części tego modelu są łatwe w utrzymaniu i utrzymaniu i nie są podatne na zużycie, zmniejszając niepokój użytkownika
● Obowiązujący przemysł:Części stemplowanie obsługi paletyzowania
Stanowisko procesu stemplowania -
1. W przypadku użycia w jednym maszynie można go nauczyć zgodnie z instrukcjami procesu stemplowania.
2. Wiele operacji online
1) Połączenie: Podczas korzystania z wielu jednostek (więcej niż jednej, do 15 jednostek) jednostka sterująca może być bezpośrednio podłączona do gniazda CAN1 lub CAN2 skrzynki sterującej z kablem sieciowym (prosty kabel sieciowy). Należy zauważyć, że pierwsze i ogonowe maszyny muszą być zwarte do rezystora końcowego (wtyczka rezystora końcowego - in), aby zostać włożone do portów pierwszego i ogona. W przypadku płyty włącz okablowanie portu zgodnie z odpowiednimi ustawieniami.
2) Ustaw odpowiednie parametry online (Uwaga: Użyj procesu stemplowania, może komunikacja online, ten parametr można ustawić i normalne użycie).
① Znajdź element ustawienia CAN w parametrach komunikacji i wybierz połączenie w użyciu, skonfiguruj identyfikator (identyfikator lokalny), szybkość transmisji (wszystkie parametry muszą być tym samym połączeniem online, zmodyfikuj ten parametr musi ponownie uruchomić system).
② Ustaw typ maszyny, zgodnie z maszyną online -, maszyną pośrednią, maszyną ogonową (zmień ten parametr musi ponownie uruchomić system).
Pierwsza maszyna: Wybierz typ mechaniczny tego robota jako „pierwszego maszyny”, gdy wybierzesz go jako pierwszego robota w warunkach online.
Maszyna pośrednia: Jeśli robot znajduje się w środkowej pozycji w warunkach online, wybierz typ mechaniczny tego robota jako „maszyny pośredniej”.
Maszyna ogonowa: jeśli jest to ostatnia maszyna w przypadku online, wybierz typ maszyny tego mechanicznego telefonu komórkowego jako „maszyny ogonowej”.
Uwaga: Podczas wykonywania pierwszej maszyny prosimy o umieszczenie wszystkich uczestniczących niewolników (z wyjątkiem pierwszej maszyny, pozostali są niewolnikami) odpowiadającymi punktowi identyfikatora (wyświetlanie zielonego). Tylko pierwszy identyfikator maszyny jest wybierany, gdy niewolnik jest włączony.
3. Ustaw czas stemplowania, najdłuższy czas stemplowania itp.
UWAGA: Rozpocznij stemplowanie, automatyczne (arkusze uderzeń) Sprawdź, aby tylko być skuteczne. W przeciwnym razie funkcja jest nieprawidłowa. Czas stemplowania jest czasem stemplowania początkowego, najdłuższy czas, a cały czas cyklu po zakończeniu normalnego stemplowania jest warunkiem osądzania wykrycia, czy stemplowanie jest nienormalne.
Opis:
1. Identyfikator konfiguracji: takie jak 3 maszyny online, pierwsza konfiguracja maszyny to 1, Slave 2 (pośredni), niewolnik 3 (ogon). Inne Ustawienia online komputera Multi - są podobne.
2. Kontrola zintegrowane tylko pudełko ma ustawienie, dwa porty (CAN1 i CAN2) są używane razem. Podczas korzystania z CAN Communication jako maszyny hosta lub ogona, wtyczka oporu terminala - wymaga wstawiania do drugiego portu.
Płyta jest podzielona na dwa oddzielne porty, Cana i Canb. B1 i B2 są wyposażone w interfejs rezystora końcowego dla portu Canb. Po włączeniu pierwszych i ostatnich maszyn i portu Canb jest używany do komunikacji CAN, można użyć krótkich przewodów. Podaj użycie portu dla maszyny pośredniej i ustaw odpowiednie parametry portu.
3. Stand - tryb sam / online jest określany przez wybór, Operacja: Uprawnienie zalogowania, W pliku stop, kliknij samodzielnie - lub przycisk online, aby przełączyć (tylko funkcję uderzenia można wyświetlić, aby wyświetlić przycisk wtórny).
Uwaga specjalna: Po uruchomieniu procesu stemplowania komunikacja musi być ustawiona na online, a proces stemplowania może być stosowany normalnie. W przeciwnym razie przycisk nie zostanie wyświetlony, a opcje funkcji nie będą wyświetlane.
Popularne Tagi: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot Dostawcy, producenci, fabryka