BRTIRWD2206A
Opis produktu:
Zaawansowane ramię robotyczne spawalnicze to urządzenie mechaniczne, które wykonuje automatyczne spawanie utworów bez zaangażowania człowieka podczas procesu spawania. Można go użyć do zastąpienia tradycyjnego spawania, osiągnięcia stabilnego spawania podczas procesu spawania, poprawy prędkości linii produkcyjnej i posiadania różnych technik naukowych w celu poprawy poziomu automatyzacji i inteligencji operacji spawania. Zasada robocza robota spawalniczego: Robot spawania wypełnia prace spawalnicze poprzez programowanie nauczania, które jest stopniowo wypełniane. Operator ustawia kluczowe punkty trajektorii spoiny i parametrów spawania w urządzeniu dydaktycznym.
Główne parametry techniczne zaawansowane ramię spawania:
|
Rzeczy |
Zawartość |
Wartość jednostkowa |
|
Parametry ciała |
Maksymalny promień operacyjny |
2200 mm |
|
Ładowanie maksymalne |
6 kg |
|
|
Powtarzająca się dokładność pozycjonowania |
± 0,08 mm |
|
|
Kod IP |
Body IP54, nadgarstek IP40 |
|
|
Waga |
Około 237 kg |
|
|
Zakres ruchu |
J1 |
-155 stopień ~ +155 |
|
J2 |
-130 stopień ~ +68 |
|
|
J3 |
-75 stopień ~ +110 |
|
|
J4 |
-153 stopień ~ +153 |
|
|
J5 |
-130 stopień ~ +120 |
|
|
J6 |
-360 stopień ~ +360 |
|
|
Maksymalna prędkość |
J1 |
106 stopni /s |
|
J2 |
135 stopni /s |
|
|
J3 |
128 stopni /s |
|
|
J4 |
168 stopni /s |
|
|
J5 |
324 stopnie /s |
|
|
J6 |
504 stopnie /s |
Środowisko aplikacji:
(1) Spawanie laserowe
(2) Spawanie punktowe
(3) Obsługa i układanie materiałów
(4) Opakowanie i montaż
(5) Polerowanie
(6) zginanie
(7) cięcie / debugowanie
Wprowadzenie sześcioopiowej robota brtirwd2206a
BRTIRWD2206A to sześcioosiowy robot zaprojektowany dla branży spawalniczej. Przy maksymalnym obciążeniu 6 kg i zasięgu ramienia 2200 mm, jest kompaktowy pod względem designu, niewielki i lekki. Jego nadgarstek ma pustą konstrukcję, co sprawia, że okablowanie jest łatwiejsze i ruch bardziej płyn. Pierwsze, drugie i trzecie połączenia mają bardzo precyzyjne redukcje, podczas gdy czwarte, piąte i szóste stawy mają bardzo precyzyjne konstrukcje biegów. Szybka prędkość złącza pozwala na elastyczne działanie.
Metoda korekty zerowej punktu zaawansowanego robotycznego ramienia spawania:
Kalibracja zerowa jest trudną operacją. Poniżej obejmuje narzędzia i metody zerowej kalibracji, a także niektóre typowe trudności i rozwiązania, w oparciu o obecną sytuację i obiektywne warunki.
1 Kalibracja zerowego punktu oprogramowania: Aby zbudować system współrzędnych wspólnych robota, wymagany jest tracker laserowy, a odczyt enkodera systemu jest ustawiony na zero. Kalibracja oprogramowania jest bardziej skomplikowana i musi być wykonana przez nasz wykwalifikowany personel.
2 Mechaniczna kalibracja zerowego punktu: Obróć dowolne dwie osie robota do ustawionej pozycji pochodzenia ciała mechanicznego, a następnie włóż styk początkowy, aby potwierdzić, że pin początkowy można łatwo włożyć, a pozycja pochodzenia robota jest stabilna.
Popularne Tagi: Zaawansowane spawanie ramię robotyczne, Chiny Zaawansowane dostawcy ramion spawalniczych, producenci, fabryka