Rozwiązanie wad spawalniczych w robotach spawalniczych zwykle obejmuje następujące aspekty:
1. Optymalizacja parametrów:
Parametry procesu spawania: Dostosuj prąd spawania, napięcie, prędkość, szybkość przepływu gazu, kąt elektrody i inne parametry pasujące do materiału spawania, grubości, postaci złącza itp. Prawidłowe ustawienia parametrów mogą uniknąć takich problemów, jak odchylenie spawania, podcięcie, porowatość i rozpryskiwanie.
Parametry huśtawki: w sytuacjach wymagających spawania huśtawki, optymalizują amplitudę wahania, częstotliwość, kąty początkowe i końcowe itp., Aby poprawić tworzenie spoiny i zapobiegać defektom.
2. Partia spawalnia i pozycjonowanie przedmiotu:
Kalibracja TCP: Upewnij się, że dokładność środkowego punktu spawalniczego (TCP), aby uniknąć odchylenia spawania spowodowanego niedokładnym pozycjonowaniem.
Urządzenie do obrabiania: Upewnij się, że urządzenie obrabiane jest stabilne i dokładnie ustawione, aby uniknąć wad spawania spowodowanych deformacją obrabia podczas procesu spawania.
3. Technologia śledzenia szwu spoiny:
Czujnik wizualny: Real - Monitorowanie czasu spoiny i kształtu za pomocą czujników wizualnych lub laserowych, automatyczne regulację trajektorii broni spawalkowej, zapewnienie dokładności śledzenia spoiny i zmniejszanie defektów.
Wyczuwanie łuku: dynamicznie dostosowuj parametry spawania i postawa pistoletu spawania poprzez informacje zwrotne, takie jak napięcie łuku i prąd, dostosuj się do zmian powierzchni przedmiotu obrabianego oraz zapobieganie odchyleniu spawalniczym i podcięciu.
4. Ochrona gazu:
Czystość gazu i szybkość przepływu: Upewnij się, że czystość gazu ochronnego (takiego jak argon, dwutlenek węgla itp.) Spełnia wymagania, szybkość przepływu jest odpowiednia i unikaj wad porowatości lub utleniania spowodowanych problemami jakości gazu.
● Projektowanie i czyszczenie dyszy: Użyj dysz o odpowiednim rozmiarze i kształcie, regularnie czyścić wewnętrzną ścianę i kanał dyszy, aby zapewnić, że gaz pokrywa spoiny równomiernie i płynnie.
5. Materiały spawalnicze i obróbka wstępna:
● Wybór drutu spawalniczego: Wybierz przewód spawalniczy, który pasuje do materiału podstawowego, aby zapewnić dobrą wydajność spawania i jakość spoiny.
Czyszczenie przedmiotów obrabianych: usuń zanieczyszczenia, takie jak plamy oleju, rdza i łuski tlenkowe z powierzchni przedmiotu obrabianego, aby zapewnić czysty interfejs spawania i zmniejszyć wady spawania.
6. Programowanie i planowanie ścieżki:
Ścieżka spawania: rozsądnie zaplanuj punkty początkowe i końcowe, sekwencję, prędkość itp. Spawanie, aby uniknąć pęknięć spowodowanych stężeniem naprężeń i upewnić się, że szew spawania jest jednolity i pełny.
● Unikaj zakłóceń: podczas programowania rozważ zależność przestrzenna między pistoletem spawalniczym, przedmiotem obrabianym, urządzeniem itp., Aby uniknąć kolizji lub zakłóceń podczas procesu spawania.
7. Monitorowanie i kontrola jakości:
Monitorowanie procesu: Real - Monitorowanie czasu zmian parametrów i jakości spoiny podczas procesu spawania za pomocą czujników, systemów akwizycji danych itp., Aby niezwłocznie zidentyfikować i poprawić problemy.
Testowanie niszczące niszczące nie -: Ultradźwiękowe, radiograficzne, magnetyczne cząsteczki i inne niszczące testy niszczące nie są przeprowadzane po spawaniu w celu potwierdzenia wewnętrznej jakości szwu spoiny, a naprawy należy przeprowadzić dla spawów bez -.
8. Szkolenie i konserwacja personelu:
● Szkolenie operatora: Upewnij się, że operatorzy są zaznajomieni z procesami spawania, działaniem sprzętu i rozwiązywania problemów, mogą poprawnie ustawić i dostosowywać parametry oraz niezwłocznie rozwiązywać problemy, które pojawiają się podczas procesu spawania.
Konserwacja sprzętu: regularnie utrzymuj, sprawdzaj i kalibruj roboty spawalnicze, aby upewnić się, że są w dobrym stanie.
Dzięki wyżej wymienionym pomiarom wad spawania spowodowanych przez roboty spawalnicze mogą być skutecznie zmniejszone, a jakość spawania i wydajności produkcji można poprawić. Konkretne rozwiązania należy dostosować i wdrożyć na podstawie faktycznych warunków spawania, rodzajów sprzętu i właściwości defektów.