Czy roboty spawalnicze mogą spawać płyty? Jak konserwować i programować roboty spawalnicze?
Wprowadzenie: Czy automatyczne roboty spawalnicze mogą spawać płyty średnie i grube? Jako podstawowy proces przemysłu mechanicznego, technologia spawalnicza przyciągnęła wiele uwagi w rozwoju technologii. Automatyczny robot spawalniczy to automatyczne urządzenie spawalnicze opracowane na podstawie tradycyjnego spawania, które może realizować spawanie dowolnego przedmiotu obrabianego. Tradycyjne spawanie przy spawaniu blach średnich i grubych łatwo prowadzi do niestabilnej jakości spawania i niskiej wydajności spawania. Automatyczny robot spawalniczy może spawać blachę średnią i grubą.
1. Czy automatyczny robot spawalniczy może spawać średnie i grube płyty?
Automatyczny robot spawalniczy stosowany jest głównie do spawania blach średnich i grubych w zakresie maszyn inżynieryjnych. W praktycznych przypadkach zastosowań może poprawić efektywność nauczania. Pod względem jakości spawania może modularyzować parametry spawania i poprawiać stabilność jakości spawania. Teraz pojawił się system zgrzewania blach średnich i grubych, który jest bardziej inteligentny do spawania blach średnich i grubych.
Modularyzacja parametrów spawania. W automatycznym systemie spawania płyt robota spawalniczego można przechowywać parametry spawania specyfikacji płyt. W przyszłych pracach spawalniczych zapisane parametry spawania można wywoływać zgodnie z rodzajem spoiny.
Wyposażony w czujnik kontaktowy. Wykrywanie kontaktu służy do wykrywania, czy obrabiany przedmiot jest przesunięty podczas kontaktu z obrabianym przedmiotem. Na początku kontaktu pozycja obrabianego przedmiotu zostanie określona zgodnie z czujnikiem kontaktu, a inna pozycja zostanie wykryta podczas uczenia. Różnica między tymi dwoma pozycjami jest wartością błędu, a operacja spawania zostanie zrealizowana poprzez obliczenie kwoty kompensacji.
W aplikacji spawalniczej automatycznych robotów spawalniczych do obróbki blach o średniej i grubej grubości, Qingdao Saibang podsumował rolę systemu spawania blach o średniej i grubej grubości zgodnie z opiniami klientów. System spawania średnich i tylnych płyt automatycznych robotów spawalniczych może poprawić wydajność linii produkcyjnych przedsiębiorstw, poprawić jakość spawania produktów o średniej i grubej płycie, zwiększyć wydajność produktu, zmniejszyć materiały spawalnicze i obniżyć koszty wyjściowe przedsiębiorstw.
Podsumowując, automatyczny robot spawalniczy może spawać blachy średnie i grube, co może poprawić wydajność napawania i uzyskać stabilne spawanie.
2. Konserwacja robota spawalniczego
（1） Codzienna kontrola i konserwacja
1. Czy mechanizm podawania drutu, w tym odległość siły podawania drutu, jest normalny, czy kanał podawania drutu jest uszkodzony i czy występuje nienormalny alarm.
2. Czy przepływ gazu jest normalny.
3. Czy system ochrony pistoletu spawalniczego jest normalny. (Zabrania się wyłączania ochrony bezpieczeństwa pistoletu spawalniczego)
4. Czy system obiegu wody działa normalnie.
5. Test TCP (zaleca się przygotowanie programu testowego i uruchamianie go po każdej zmianie zmiany)
（2） Cotygodniowa kontrola i konserwacja
1. Wyszoruj każdą oś robota.
2. Sprawdź dokładność TCP.
3. Sprawdź pozostały poziom oleju.
4. Sprawdź, czy położenie zerowe każdej osi robota jest dokładne.
5. Wyczyść sitko filtra za zbiornikiem wody spawarki.
6. Oczyścić sitko filtra na wlocie sprężonego powietrza.
7. Oczyść zanieczyszczenia na dyszy uchwytu spawalniczego, aby uniknąć zablokowania obiegu wody.
8. Wyczyść mechanizm podajnika drutu, w tym kółko podajnika drutu, kółko dociskowe drutu i rurkę prowadzącą drut.
9. Sprawdź wiązkę węży i wąż drutu prowadzącego pod kątem uszkodzeń i pęknięć. (Zaleca się wyjęcie całej wiązki węży i oczyszczenie jej sprężonym powietrzem)
10. Sprawdź, czy system bezpieczeństwa uchwytu spawalniczego działa prawidłowo i czy zewnętrzny przycisk zatrzymania awaryjnego działa prawidłowo.
3. Umiejętności programowania robota spawalniczego
(1) Wybierz rozsądną sekwencję spawania, aby zmniejszyć odkształcenia spawania i długość ścieżki przesuwu palnika spawalniczego, aby sformułować sekwencję spawania.
(2) Przejście w przestrzeni palnika spawalniczego wymaga krótkiego, płynnego i bezpiecznego toru ruchu.
(3) Optymalizacja parametrów spawania. W celu uzyskania najlepszych parametrów zgrzewania należy wykonać próbki robocze do badań spawalniczych i kwalifikacji procesu.
(4) Należy przyjąć rozsądne położenie pozycjonera, położenie uchwytu spawalniczego i położenie uchwytu spawalniczego względem złącza. Po zamocowaniu przedmiotu obrabianego na pozycjonerze, jeśli szew spawalniczy nie jest idealnym położeniem i kątem, należy stale regulować pozycjoner podczas programowania, aby szew spawalniczy mógł osiągnąć pozycję poziomą jeden po drugim zgodnie ze spawaniem sekwencja. Jednocześnie należy stale regulować położenie każdej osi robota, rozsądnie określić położenie i kąt uchwytu spawalniczego względem złącza oraz długość wydłużenia drutu spawalniczego. Po ustaleniu położenia przedmiotu obrabianego, położenie uchwytu spawalniczego względem złącza musi być obserwowane przez programistę obojgiem oczu, co jest trudne. Wymaga to od programistów umiejętności podsumowywania i gromadzenia doświadczenia.
(5) Procedurę czyszczenia pistoletu należy wprowadzić na czas. Po przygotowaniu procedury spawania o określonej długości procedurę czyszczenia pistoletu należy wprowadzić na czas, aby zapobiec blokowaniu dyszy spawalniczej i dyszy przewodzącej odprysków spawalniczych, zapewnić czystość pistoletu spawalniczego, poprawić żywotność dyszy, zapewnić niezawodność zajarzenie łuku i zmniejszenie odprysków spawalniczych.
(6) Zasadniczo programowanie nie może być wykonane w jednym kroku. Dobry program można stworzyć tylko poprzez ciągłe sprawdzanie i modyfikowanie programu, dostosowywanie parametrów spawania i pozycji palnika spawalniczego podczas procesu spawania robota.