1. Roboty mające zastosowanie w branży formowania wtryskowego można podzielić na dwa typy ze względu na ich inteligencję:
1) Podstawowy manipulator do formowania wtryskowego: Ten typ manipulatora zazwyczaj zawiera program trybu stałego i program trybu nauczania zgodnie z wymaganiami procesu produkcyjnego. Program trybu stałego obejmuje kilka standardowych procesów produkcji formowania wtryskowego, wykorzystując sterowniki przemysłowe do wykonywania prostych, regularnych i powtarzalnych czynności. Program trybu nauczania jest specjalnie przystosowany do wtryskarek ze specjalnymi procesami produkcyjnymi i osiąga cel skutecznego pobierania dzięki uporządkowanemu i bezpiecznemu rozmieszczeniu podstawowych ruchów.
2) Inteligentny manipulator wtrysku: Ten typ manipulatora zazwyczaj zawiera funkcje, takie jak wielopunktowe umieszczanie pamięci, stan gotowości w dowolnym punkcie i więcej stopni swobody. Generalnie przyjmuje serwonapęd, który może wykonywać najbardziej złożone operacje naśladując człowieka. Wyposażony w zaawansowane czujniki, posiada funkcje wizualne, dotykowe i termiczne, dzięki czemu jest wysoce inteligentnym robotem wtryskowym.
2. Zgodnie z innymi metodami klasyfikacji klasyfikacja jest następująca:
Tryb jazdy podzielony jest na pneumatyczny, z konwersją częstotliwości i serwo.
Zgodnie ze strukturą mechaniczną dzieli się na typ obrotowy, poziomy i boczny.
Zgodnie z konstrukcją ramienia jest podzielony na jedną sekcję i podwójną sekcję.
W zależności od liczby ramion dzieli się na jednoramienne i dwuramienne.
Zgodnie z konstrukcją osi X dzieli się na typ z wiszącym ramieniem i typ z ramą.
Zgodnie z różnymi procedurami sterowania można go podzielić na wiele zestawów stałych programów i programów do samodzielnej edycji.
Rozmiar urządzenia można rozróżnić po ruchomym ramieniu, zwykle w krokach co 100MM.