Sześcioosiowy robot spawalniczy ma szeroki zakres spawania, elastyczne złącza i łatwą obsługę dzięki sześciu stopniom swobody. W tym artykule podsumowano następujące typowe problemy z robotami sześcioosiowymi.
1. Niedopasowanie rozmiaru spoiny:
Rozmiar spoiny odnosi się głównie do szerokości i nadmiaru wysokości spoiny. Zasadniczo prędkość spawania, prąd, napięcie i zakres spawania ustawione przez system są stałe. W przypadku niedopasowania spoiny konieczne jest sprawdzenie mechanizmu podawania drutu. Zużyte podajniki drutu lub zablokowane dysze podające drut mogą prowadzić do niedopasowania rozmiaru spoiny.
2. Zjawisko odchylenia spawu występuje:
Problem odchyleń spawalniczych wymaga ponownego polerowania szwu spawalniczego, co może łatwo doprowadzić do niskiej wydajności produkcji i opóźnienia w planie produkcyjnym firmy. Występowanie odchylenia spawania może być spowodowane niedokładnym położeniem uchwytu spawalniczego. Pracownicy mogą dostosować pozycję spawania, a następnie sprawdzić, czy parametry ustawione przez system są spójne.
3. Odpryski spawalnicze:
Rozpryski połączeń lutowniczych mogą powodować ziarniste małe plamki na spawanym przedmiocie, wpływając na jakość spawania. Jeżeli występuje zjawisko odprysków spawalniczych, należy sprawdzić, czy materiał elementu spawanego spełnia wymagania spawalnicze lub zawartość wodoru i azotu w materiale spawalniczym, czy drut spawalniczy nie jest zbyt długi, a w codziennych czynnościach spawalniczych, wybrać lepsze spawanie w osłonie gazowej, aby zapobiec powstawaniu odprysków spawalniczych.
4. Palić ramię robota:
Roboty spawalnicze mogą zastąpić ludzi w niebezpiecznych i szkodliwych środowiskach, ale jednocześnie niosą ze sobą inny problem. Chociaż maszyny nie boją się toksycznych gazów i nie oddychają, spawanie to rozpylana iskra o wysokiej temperaturze, która często „pali” ramiona robota.
W związku z tą sytuacją do robota spawalniczego można dodać ukierunkowane osłony ochronne i zastosować stopniowy schemat ochrony, aby zapewnić, że ramię spawalnicze robota i rurociąg nie zostaną spalone przez latające iskry.
5. Wypadki urazowe:
Kiedy roboty spawalnicze działają w trybie online, czasami mogą wystąpić przypadkowe obrażenia, co wymaga, aby pracownicy nigdy nie wchodzili w bezpieczny obszar ruchu robota i upewniali się, że w obszarze ruchu nie ma zakłóceń. Jest to najważniejsza zasada zarządzania bezpieczeństwem robotów spawalniczych.
Ponadto należy podjąć odpowiednie niezawodne środki, takie jak zainstalowanie barier ochronnych wokół robota spawalniczego; Zainstaluj wtykowy elektryczny przełącznik kontaktowy na drzwiach bezpieczeństwa przy wejściu do poręczy, który może szybko odciąć zasilanie robota w nagłym przypadku; Zainstaluj wiele przycisków zatrzymania awaryjnego w pobliżu stacji roboczej robota, które mogą być używane do awaryjnego wyłączania w przypadku nieoczekiwanych sytuacji.
W codziennych operacjach spawalniczych dobierane są odpowiednie materiały spawalnicze, operacje spawalnicze wykonywane są sekwencyjnie, terminowo optymalizowano parametry systemu spawalniczego, a dane aktualizowano w odpowiednim czasie, aby uniknąć problemów wpływających na proces produkcyjny przedsiębiorstwa.
Powyższe stanowi podsumowanie typowych problemów i rozwiązań, z którymi często spotykają się sześcioosiowe roboty spawalnicze w codziennej pracy spawalniczej. Zapobieganie jest ważniejsze niż naprawa. Przedsiębiorstwa powinny dobrze konserwować roboty spawalnicze w ich codziennym użytkowaniu, aby uniknąć problemów, które mogą spowolnić proces produkcyjny.